Odczytywanie warunków środowiska z czujnika
Jednym z najbardziej typowych scenariuszy dla urządzeń IoT jest wykrywanie warunków środowiskowych. Dostępne są różne czujniki do monitorowania temperatury, wilgotności, ciśnienia barometrycznego i nie tylko.
W tym temacie użyjesz platformy .NET do odczytania warunków środowiskowych z czujnika.
Wymagania wstępne
- Komputer jednowłotowy oparty na usłudze ARM (ARMv7 lub nowszy) (SBC)
- BME280 wilgotność/ciśnienie barometryczne/przerwanie czujnika temperatury
- Przewody skoczkowe
- Tablica do chleba (opcjonalnie)
- Tablica breakout urządzenia Raspberry Pi GPIO (opcjonalnie)
- Zestaw .NET SDK 7 lub nowszy
Uwaga
Ten samouczek został napisany przy założeniu, że urządzenie docelowe to Raspberry Pi. Jednak ten samouczek może być używany dla dowolnego systemu Linux SBC, który obsługuje platformę .NET, taką jak Orange Pi, ODROID i nie tylko.
Ważne
Istnieje wiele producentów rozłamów BME280. Większość projektów jest podobna, a producent nie powinien mieć żadnej różnicy w funkcjonalności. Ten samouczek próbuje uwzględnić odmiany. Upewnij się, że awaria BME280 zawiera interfejs Inter-Integrated Circuit (I2C).
Składniki, takie jak wyłączniki BME280, są często sprzedawane z niezwiązanymi nagłówkami pinów. Jeśli nie jesteś niewygodny w przypadku lutowania, poszukaj tablicy wyłącznika BME280 z wstępnie sprzedanym nagłówkiem lub innym łącznikiem. Jeśli chcesz, rozważ nauczenie się, jak lutować! Oto dobry przewodnik dla początkujących po lutowaniu.
Przygotowywanie protokołu SBC
Upewnij się, że usługa SBC jest skonfigurowana do obsługi następujących usług:
- Protokół SSH
- I2C
W przypadku wielu urządzeń nie jest wymagana żadna dodatkowa konfiguracja. W przypadku urządzenia Raspberry Pi użyj raspi-config
polecenia . Aby uzyskać więcej informacji na temat raspi-config
usługi , zapoznaj się z dokumentacją urządzenia Raspberry Pi.
Przygotowywanie sprzętu
Użyj składników sprzętowych, aby skompilować obwód, jak pokazano na poniższym diagramie:
Poniżej przedstawiono połączenia z urządzenia Raspberry Pi do wyłącznika BME280. Należy pamiętać, że etykiety przypinania różnią się w różnych podziałach BME280.
Raspberry Pi | BME280 Breakout | Kolor |
---|---|---|
3.3V | VIN/3V3 | red |
Uziemić | GND | black (czarny) |
SDA (GPIO 2) | SDI/SDA | blue |
Lista SCL (GPIO 3) | SCK/SCL | Pomarańczowy |
W razie potrzeby zapoznaj się z następującym diagramem przypinania:
Obraz dzięki uprzejmości Raspberry Pi Foundation.
Porada
Tablica podziału GPIO w połączeniu z tablicą do chleba zaleca się usprawnić połączenia z nagłówkiem GPIO.
Tworzenie aplikacji
Wykonaj następujące kroki w preferowanym środowisku projektowym:
Utwórz nową aplikację konsolową platformy .NET przy użyciu interfejsu wiersza polecenia platformy .NET lub programu Visual Studio. Nadaj mu nazwę SensorTutorial.
dotnet new console -o SensorTutorial cd SensorTutorial
Dodaj pakiet Iot.Device.Bindings do projektu. Użyj interfejsu wiersza polecenia platformy .NET z katalogu projektu lub programu Visual Studio.
dotnet add package Iot.Device.Bindings --version 2.2.0-*
Zastąp zawartość pliku Program.cs następującym kodem:
using System; using System.Device.I2c; using System.Threading; using Iot.Device.Bmxx80; using Iot.Device.Bmxx80.PowerMode; var i2cSettings = new I2cConnectionSettings(1, Bme280.DefaultI2cAddress); using I2cDevice i2cDevice = I2cDevice.Create(i2cSettings); using var bme280 = new Bme280(i2cDevice); int measurementTime = bme280.GetMeasurementDuration(); while (true) { Console.Clear(); bme280.SetPowerMode(Bmx280PowerMode.Forced); Thread.Sleep(measurementTime); bme280.TryReadTemperature(out var tempValue); bme280.TryReadPressure(out var preValue); bme280.TryReadHumidity(out var humValue); bme280.TryReadAltitude(out var altValue); Console.WriteLine($"Temperature: {tempValue.DegreesCelsius:0.#}\u00B0C"); Console.WriteLine($"Pressure: {preValue.Hectopascals:#.##} hPa"); Console.WriteLine($"Relative humidity: {humValue.Percent:#.##}%"); Console.WriteLine($"Estimated altitude: {altValue.Meters:#} m"); Thread.Sleep(1000); }
Powyższy kod ma następujące działanie:
i2cSettings
jest ustawiona na nowe wystąpienie klasyI2cConnectionSettings
. Konstruktor ustawiabusId
parametr na wartość 1, adeviceAddress
parametr naBme280.DefaultI2cAddress
.Ważne
Niektórzy producenci podziału BME280 używają pomocniczej wartości adresu. W przypadku tych urządzeń użyj polecenia
Bme280.SecondaryI2cAddress
.Deklaracja using tworzy wystąpienie
I2cDevice
obiektu przez wywołanieI2cDevice.Create
i przekazanie elementui2cSettings
. Reprezentuje toI2cDevice
magistralę I2C. Deklaracjausing
zapewnia, że obiekt jest usuwany, a zasoby sprzętowe są prawidłowo zwalniane.Inna
using
deklaracja tworzy wystąpienie doBme280
reprezentowania czujnika. ElementI2cDevice
jest przekazywany w konstruktorze.Czas wymagany do wykonania pomiarów przez mikroukład z bieżącymi (domyślnymi) ustawieniami mikroukładu jest pobierany przez wywołanie metody
GetMeasurementDuration
.Pętla
while
jest uruchamiana na czas nieokreślony. Każda iteracja:Czyści konsolę.
Ustawia tryb zasilania na
Bmx280PowerMode.Forced
. Zmusza to chip do wykonania jednej miary, przechowywania wyników, a następnie uśpienia.Odczytuje wartości temperatury, ciśnienia, wilgotności i wysokości.
Uwaga
Wysokość jest obliczana przez powiązanie urządzenia. To przeciążenie
TryReadAltitude
użycia średniej ciśnienia na poziomie morza w celu wygenerowania oszacowania.Zapisuje bieżące warunki środowiskowe w konsoli programu .
Śpi 1000 ms.
Kompilowanie aplikacji. Jeśli używasz interfejsu wiersza polecenia platformy .NET, uruchom polecenie
dotnet build
. Aby skompilować w programie Visual Studio, naciśnij klawisze Ctrl+Shift+B.Wdróż aplikację w SBC jako samodzielną aplikację. Aby uzyskać instrukcje, zobacz Wdrażanie aplikacji .NET na urządzeniach Raspberry Pi. Pamiętaj, aby nadać wykonywalne uprawnienie do wykonywania przy użyciu polecenia
chmod +x
.Uruchom aplikację na urządzeniu Raspberry Pi, przełączając się do katalogu wdrożenia i uruchamiając plik wykonywalny.
./SensorTutorial
Obserwuj dane wyjściowe czujnika w konsoli.
Zakończ program, naciskając klawisze Ctrl+C.
Gratulacje! Użyto2C do odczytywania wartości z czujnika ciśnienia temperatury/wilgotności/barometrycznej!
Uzyskiwanie kodu źródłowego
Źródło tego samouczka jest dostępne w usłudze GitHub.