XMQuaternionInverse 함수(directxmath.h)
쿼터니언의 역을 계산합니다.
구문
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
매개 변수
[in] Q
반전할 쿼터니언입니다.
반환 값
Q의 역방향을 반환합니다.
설명
DirectXMath 쿼터니언 함수는 XMVECTOR 4 벡터를 사용하여 쿼터니언을 나타냅니다. 여기서 X, Y 및 Z 구성 요소는 벡터 부분이고 W 구성 요소는 스칼라 부분입니다.
다음 의사 코드는 함수의 작업을 보여 줍니다.
XMVECTOR Result;
float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;
Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;
return Result;
플랫폼 요구 사항
Windows 8 Windows SDK를 사용하는 Microsoft Visual Studio 2010 또는 Microsoft Visual Studio 2012. Win32 데스크톱 앱, Windows 스토어 앱 및 Windows Phone 8개 앱에 지원됩니다.요구 사항
| 요구 사항 | 값 |
|---|---|
| 대상 플랫폼 | Windows |
| 헤더 | directxmath.h |