SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.TryGetRelativeHeadingAtTimestamp 메서드

정의

중요

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이 프레임의 고정 제목을 기준으로 지정된 타임스탬프의 디바이스 제목을 라디안으로 계산합니다.

public:
 virtual IReference<double> ^ TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = TryGetRelativeHeadingAtTimestamp;

IReference<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);

public System.Nullable<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);

function tryGetRelativeHeadingAtTimestamp(timestamp)

Public Function TryGetRelativeHeadingAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As Nullable(Of Double)

상대 제목을 계산할 타임스탬프입니다.

타임스탬프에 해당하는 라디안의 상대 제목이거나 지정된 시간 동안 사용할 수 없는 경우 null입니다.

타임스탬프가 과거 또는 미래에 너무 멀리 있으면 이 메서드는 null을 반환합니다.