SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp 메서드
정의
중요
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원본이 지정된 타임스탬프에서 디바이스의 위치인 좌표계를 가져오며 이 참조의 고정 제목 프레임을 지향합니다. 이 좌표계는 고정된 상태로 유지되며 디바이스의 추가 이동을 추적하지 않습니다.
public:
virtual SpatialCoordinateSystem ^ GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp;
SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);
public SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);
function getStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(timestamp)
Public Function GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As SpatialCoordinateSystem
매개 변수
- timestamp
- PerceptionTimestamp
좌표계를 계산할 타임스탬프입니다.
반환
타임스탬프에 해당하는 좌표계입니다.
설명
좌표계는 오른손잡이이며 , +y 위쪽, 오른쪽에는 +x, -z는 앞으로 입니다.