HandPose.TryGetJoint 메서드
정의
중요
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지정된 좌표계에 표현된 손 관절의 포즈를 가져옵니다.
bool TryGetJoint(SpatialCoordinateSystem const& coordinateSystem, HandJointKind const& joint, [Out] JointPose & jointPose);
public bool TryGetJoint(SpatialCoordinateSystem coordinateSystem, HandJointKind joint, out JointPose jointPose);
Public Function TryGetJoint (coordinateSystem As SpatialCoordinateSystem, joint As HandJointKind, ByRef jointPose As JointPose) As Boolean
매개 변수
- coordinateSystem
- SpatialCoordinateSystem
조인트 포즈를 표현할 좌표계입니다.
- joint
- HandJointKind
찾을 손 관절 종류입니다.
- jointPose
- JointPose
지정된 조인트에 대해 채울 포즈입니다.
반환
Boolean
bool
True이면 지정된 좌표계 내에 손을 배치할 수 있습니다. 그렇지 않으면 false입니다.
설명
좌표계는 오른손잡이이며 , +y 위쪽, 오른쪽에는 +x, -z는 앞으로 입니다.
팁 관절을 제외한 모든 관절은 손에 내부입니다. 손가락 관절 포즈는 명명된 뼈의 베이스를 나타냅니다. 관절은 각 손가락의 끝을 가리키는 정방향(-z)으로, 손이나 손가락의 뒤쪽을 가리키는 위쪽(+y) 및 오른쪽(+x)이 정방향 및 위쪽에 수직을 가리키는 방향으로 지정됩니다.
지정된 좌표계를 현재 배치할 수 없는 경우 이 메서드는 false를 반환합니다.