HandPose.GetRelativeJoint(HandJointKind, HandJointKind) 메서드
정의
중요
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참조 관절을 기준으로 표현된 손 관절의 포즈를 가져옵니다.
JointPose GetRelativeJoint(HandJointKind const& joint, HandJointKind const& referenceJoint);public JointPose GetRelativeJoint(HandJointKind joint, HandJointKind referenceJoint);function getRelativeJoint(joint, referenceJoint)Public Function GetRelativeJoint (joint As HandJointKind, referenceJoint As HandJointKind) As JointPose매개 변수
- joint
- HandJointKind
찾을 손 관절 종류입니다.
- referenceJoint
- HandJointKind
조인트 위치를 기준으로 하는 참조 손 조인트 종류입니다.
반환
관절의 상대 포즈입니다.
설명
좌표계는 오른손잡이이며 , +y 위쪽, 오른쪽에는 +x, -z는 앞으로 입니다.
팁 관절을 제외한 모든 관절은 손에 내부입니다. 손가락 관절 포즈는 명명된 뼈의 베이스를 나타냅니다. 관절은 각 손가락의 끝을 가리키는 정방향(-z)으로, 손이나 손가락의 뒤쪽을 가리키는 위쪽(+y) 및 오른쪽(+x)이 정방향 및 위쪽에 수직을 가리키는 방향으로 지정됩니다.