CameraIntrinsics.UnprojectAtUnitDepth(Point) 메서드
정의
중요
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카메라에서 1미터 떨어진 평면에서 X, Y 좌표로 표현된 카메라 원점에서 카메라 공간 광선으로 픽셀 좌표를 보호 해제합니다.
public:
virtual float2 UnprojectAtUnitDepth(Point pixelCoordinate) = UnprojectAtUnitDepth;
float2 UnprojectAtUnitDepth(Point const& pixelCoordinate);
public Vector2 UnprojectAtUnitDepth(Point pixelCoordinate);
function unprojectAtUnitDepth(pixelCoordinate)
Public Function UnprojectAtUnitDepth (pixelCoordinate As Point) As Vector2
매개 변수
- pixelCoordinate
- Point
픽셀 좌표가 카메라 공간으로 보호되지 않습니다.
반환
카메라에서 1미터 떨어진 평면에서 보호되지 않은 픽셀의 X, Y 좌표입니다.
설명
이미지 좌표는 이미지의 왼쪽 위 모서리에 원점이 있는 픽셀로 표현되어야 합니다. 즉, +X가 오른쪽을 가리키고 +Y가 아래쪽을 가리킵니다. 보호되지 않은 좌표는 카메라에서 1미터 떨어진 이미지의 중심(주점)에 있는 평면에서 +X가 오른쪽을 가리키고 +Y가 가리키는 미터 단위로 표현됩니다.