ImageFormat.DepthPointCloud 필드

정의

네임스페이스:

Android.Graphics

어셈블리:

Mono.Android.dll

주의

This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.

Android 스파스 깊이 지점 클라우드 형식입니다.

[Android.Runtime.Register("DEPTH_POINT_CLOUD", ApiSince=23)]
[System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)]
public const Android.Graphics.ImageFormatType DepthPointCloud = 257;

[<Android.Runtime.Register("DEPTH_POINT_CLOUD", ApiSince=23)>]
[<System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)>]
val mutable DepthPointCloud : Android.Graphics.ImageFormatType

필드 값

Value = 257

ImageFormatType

특성

RegisterAttribute ObsoleteAttribute

설명

Android 스파스 깊이 지점 클라우드 형식입니다.

3D 포인트의 가변 길이 목록과 신뢰도 값( 각 점이 4개의 부동 소수점으로 표시됨) 먼저 X, Y, Z 위치 좌표 및 신뢰도 값을 반환합니다.

점 수는 .입니다 (size of the buffer in bytes) / 16.

위치 값의 좌표계 및 단위는 지점 클라우드 데이터의 원본에 따라 달라집니다. 신뢰도 값은 0.f에서 1.f 사이이며, 0은 0%의 신뢰도를 나타내고 1.f는 측정된 위치 값에 대한 100% 신뢰도를 나타냅니다.

예를 들어 다음 코드는 DEPTH_POINT_CLOUD 형식 android.media.Image으로 첫 번째 깊이 지점을 추출합니다.

FloatBuffer floatDepthBuffer = img.getPlanes()[0].getBuffer().asFloatBuffer();
               float x = floatDepthBuffer.get();
               float y = floatDepthBuffer.get();
               float z = floatDepthBuffer.get();
               float confidence = floatDepthBuffer.get();

기능을 지원하는 카메라 디바이스의 android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_DEPTH_OUTPUT DEPTH_OUTPUT 경우 DEPTH_POINT_CLOUD 좌표에는 미터 단위가 있고 좌표계는 카메라의 포즈 변환에 의해 정의됩니다 android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_POSE_TRANSLATION android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_POSE_ROTATION. 즉, 원점은 카메라 장치의 광학 중심이며, 양수 Z 축은 카메라의 광학 축을 따라 장면을 가리킵니다.

에 대한 android.graphics.ImageFormat.DEPTH_POINT_CLOUDJava 설명서

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