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ID3DXMATRIXStack::RotateAxis メソッド (D3dx9math.h)

注意

D3DX ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに、GitHub のこのヘッダーと共に DirectXMath を使用することをお勧めします。

任意の軸を中心に (ワールド座標空間を基準に) 回転します。

構文

HRESULT RotateAxis(
  [in] const D3DXVECTOR3 *pV,
  [in]       FLOAT       Angle
);

パラメーター

pV [in]

型: const D3DXVECTOR3*

任意の回転軸へのポインター。 「D3DXVECTOR3」を参照してください。

角度 [入力]

型: FLOAT

任意の軸の回転角度 (ラジアン単位)。 角度は、原点に向かって任意の軸に沿って見たときに反時計回りに測定されます。

戻り値

種類: HRESULT

メソッドが成功した場合、戻り値はD3D_OK。 メソッドが失敗した場合は、戻り値をD3DERR_INVALIDCALLできます。

注釈

このメソッドは、次のような計算された回転行列を使用して、行列スタックに回転を追加します。

D3DXMATRIX tmp;
D3DXMatrixRotationAxis( &tmp, pV, angle );
m_stack[m_currentPos] = m_stack[m_currentPos] * tmp;

回転はマトリックス スタックに右乗算されるため、回転はワールド座標空間に対して相対的です。

要件

要件
ヘッダー
D3dx9math.h
ライブラリ
D3dx9.lib

こちらもご覧ください

ID3DXMATRIXStack

D3DXMatrixRotationAxis

ID3DXMATRIXStack::RotateAxisLocal

ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRoll

ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRollLocal