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XMQuaternionToAxisAngle 関数 (directxmath.h)

  • [アーティクル]

特定の四元数の軸とその軸に関する回転角度を計算します。

構文

void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
  [out] XMVECTOR  *pAxis,
  [out] float     *pAngle,
  [in]  FXMVECTOR Q
) noexcept;

パラメーター

[out] pAxis

四元数 Q の回転軸を記述する 3D ベクトルのアドレス。

[out] pAngle

四元数 Q の回転角度を表す float のアドレス。

[in] Q

測定する四元数。

戻り値

[なし] :

解説

DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクトルを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクトル部分、W コンポーネントはスカラー部分です。

プラットフォームの要件

Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012 と Windows SDK for Windows 8。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。

要件

要件 値
対象プラットフォーム Windows
ヘッダー directxmath.h

こちらもご覧ください

DirectXMath ライブラリの四元数関数