XMQuaternionRotationAxis 関数 (directxmath.h)
軸に関する回転四元数を計算します。
構文
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
[in] FXMVECTOR Axis,
[in] float Angle
) noexcept;
パラメーター
[in] Axis
回転軸を記述する 3D ベクター。
[in] Angle
回転角度 (ラジアン)。 角度は、回転軸に沿って原点を見た状態で時計回りに測定されます。
戻り値
回転四元数を返します。
注釈
DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクターを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクター部分、W コンポーネントはスカラー部分です。
Axis が正規化されたベクターの場合は、XMQuaternionRotationNormal を使用する方が高速です
プラットフォームの要件
Windows 8のWindows SDKを含む Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。要件
| 要件 | 値 |
|---|---|
| 対象プラットフォーム | Windows |
| ヘッダー | directxmath.h |