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HoloLens Research モード

  • [アーティクル]

リサーチ モードは、主要センサーへのアクセスを提供するために HoloLens (第 1 世代) デバイスで導入されました。特に、デプロイの予定がないリサーチ アプリケーションを対象としています。 HoloLens 2 のリサーチ モードでは、HoloLens 1 の機能が維持され、さらに次のストリームへのアクセスが追加されます。

  • 可視光環境の追跡カメラ - ヘッドの追跡とマップの作成にシステムで使用されるグレースケールのカメラです。

  • 深度カメラ – 2 つのモードで動作します。

    • AHAT: ハンド トラッキングに使用される高頻度 (45 FPS) の浅い深度の検出。 最初のバージョンのショートスロー モードとは異なり、AHAT では、1 メーターを超える位相ラップに擬似的な深さが与えられます。
    • ロングスロー: 空間マッピングで使用される低頻度 (1-5 FPS) の深い深度の検出

  • 赤外線反射のストリームの 2 つのバージョン - HoloLens で深度の計算に使用されます。 これらのイメージは赤外線によって照らされ、周囲の可視光に影響されません。

HoloLens 2 を使用している場合は、以下の追加の入力にもアクセスできます。

  • 加速度計 – システムによって使用され、X 軸、Y 軸、Z 軸、重力に沿った線形加速度を判断します。
  • ジャイロ – 回転を判断するためにシステムによって使用されます。
  • 磁力計 – 絶対方位を推定するためにシステムによって使用されます。

重要

現在、リサーチ モードはパブリック プレビューの段階にあります。

リサーチ モード アプリのスクリーンショット
リサーチ モードで使用可能な 8 個のセンサー ストリームを表示するテスト アプリケーションの Mixed Reality キャプチャ

使用

リサーチ モードは、コンピューター ビジョンおよびロボット工学の分野で新しいアイデアを探求する学術研究者および産業研究者向けに設計されています。 これは、エンタープライズ環境にデプロイされるアプリケーションや、Microsoft Store またはその他の配布チャネルを通じて入手できるアプリケーションに使用することは意図されていません。

さらに、Microsoft は、今後のハードウェアまたは OS の更新でリサーチ モードまたは同等の機能がサポートされることを保証していません。 ただし、そのためにリサーチ モードを使用して新しいアイデアを開発してテストすることをやめないでください。

セキュリティとパフォーマンス

リサーチ モードを有効にすると、リサーチ モード機能を使用しているアプリケーションが実行されていない場合でも、通常の条件下で HoloLens 2 を使用する場合よりも、バッテリの電力が使用されます。 このモードを有効にすると、アプリケーションでセンサー データが誤用される可能性があるため、デバイスの全体的なセキュリティが低下する場合もあります。 デバイスのセキュリティの詳細については、HoloLens のセキュリティに関する FAQ に関する記事を参照してください。

デバイス サポート

機能 HoloLens 第 1 世代 HoloLens 2
ヘッド トラッキング カメラ ✔️ ✔️
深度および赤外線カメラ ✔️ ✔️
Accelerometer ❌ ✔️
ジャイロスコープ ❌ ✔️
磁力計 ❌ ✔️

リサーチ モードを有効にする (HoloLens 第 1 世代と HoloLens 2)

リサーチ モードは、開発者モードの拡張機能です。 開始する前に、デバイスの開発者機能を有効にして、リサーチ モードの設定にアクセスできるようにする必要があります。

  • [スタート] メニュー > [設定] を開き、[更新] を選択します。
  • [開発者向け] を選択し、[開発者モード] を有効にします。
  • 下へスクロールし、デバイス ポータルを有効にします。

開発者向け機能が有効になったら、デバイス ポータルに接続して、リサーチ モード機能を有効にします。

  • [デバイス ポータル] で [システム] > [リサーチ モード] に移動します。
  • [センサー ストリームへのアクセスを許可する] を選択します。
  • ページの上部にある [電源] メニュー項目からデバイスを再起動します。

デバイスを再起動すると、デバイス ポータルから読み込まれたアプリケーションで、リサーチ モードのストリームにアクセスできるようになります。

HoloLens デバイス ポータルの [リサーチ モード] タブ
HoloLens デバイス ポータルの [リサーチ モード] ウィンドウ

重要

HoloLens 2 のリサーチ モードは、ビルド 19041.1364 以降で使用できます。 以前のビルドでアクセスする必要がある場合は、Insider Preview プログラムにサインアップしてください。 詳細については、リサーチ モードの GitHub リポジトリを参照してください。

アプリでセンサー データを使用する

アプリケーションでは、メディア ファンデーションで写真やビデオ カメラのストリームにアクセスするのと同じ方法で、センサー ストリーム データにアクセスできます。

HoloLens 開発に使用できるすべての API は、リサーチ モードでも使用できます。 特に、アプリケーションでは、各センサー フレームのキャプチャ時間に HoloLens が 6DoF 領域のどの位置にあるかを正確に認識します。

組み込みのものと外部のものを使用したリサーチ モードのストリームへのアクセスとストリームの記録を示すサンプル アプリケーションがあります。

サポート

HoloLens (第 1 世代) の場合は、HoloLensForCV リポジトリの issue トラッカーを使用し、フィードバックを送信して既知の問題を追跡します。

HoloLens 2 の場合は、HoloLens2ForCV リポジトリの issue トラッカーを使用し、フィードバックを送信して既知の問題を追跡します。

関連項目