MATRIX3X3構造体 (sensorsstructures.h)
3x3 行列を定義します。
構文
typedef struct {
union {
struct {
float A11;
float A12;
float A13;
float A21;
float A22;
float A23;
float A31;
float A32;
float A33;
};
struct {
VEC3D V1;
VEC3D V2;
VEC3D V3;
};
float M[3][3];
};
} MATRIX3X3, *PMATRIX3X3;
メンバー
A11
位置 A11。
A12
位置 A12。
A13
位置 A13。
A21
位置 A21。
A22
位置 A22。
A23
位置 A23。
A31
位置 A31。
A32
位置 A32。
A33
位置 A33。
V1
Vector V1。
V2
Vector V2。
V3
Vector V3。
M[3]
マトリックス。
要件
要件 | 値 |
---|---|
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