MATRIX3X3構造体 (sensorsstructures.h)

3x3 行列を定義します。

構文

typedef struct {
  union {
    struct {
      float A11;
      float A12;
      float A13;
      float A21;
      float A22;
      float A23;
      float A31;
      float A32;
      float A33;
    };
    struct {
      VEC3D V1;
      VEC3D V2;
      VEC3D V3;
    };
    float M[3][3];
  };
} MATRIX3X3, *PMATRIX3X3;

メンバーズ

A11

₁₁を配置します。

A12

₁₂を配置します。

A13

₁₃を配置します。

A21

₂₁を配置します。

A22

₂₂を配置します。

A23

₂₃を配置します。

A31

₃₁を配置します。

A32

₃₂を配置します。

A33

₃₃を配置します。

V1

ベクター V1。

V2

Vector V2。

V3

ベクター V3。

M[3]

行列。

必要条件

要件	価値
ヘッダー	sensorsstructures.h