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SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.TryGetRelativeHeadingAtTimestamp メソッド

定義

このフレームの固定見出しを基準にして、指定したタイムスタンプのデバイスの見出しをラジアン単位で計算します。

public:
 virtual IReference<double> ^ TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = TryGetRelativeHeadingAtTimestamp;
IReference<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);
public System.Nullable<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);
function tryGetRelativeHeadingAtTimestamp(timestamp)
Public Function TryGetRelativeHeadingAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As Nullable(Of Double)

パラメーター

timestamp
PerceptionTimestamp

相対見出しを計算するタイムスタンプ。

戻り値

タイムスタンプに対応するラジアンの相対見出し。指定された時刻に使用できない場合は null。

注釈

このメソッドは、過去または将来のタイムスタンプが遠すぎる場合に null を返します。

適用対象