SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp メソッド
定義
重要
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参照の固定見出しのこのフレームに向いた、指定されたタイムスタンプでのデバイスの位置を原点とする座標系を取得します。 この座標系は静止したままで、デバイスのそれ以上の動きを追跡しません。
public:
virtual SpatialCoordinateSystem ^ GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp;SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);public SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);function getStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(timestamp)Public Function GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As SpatialCoordinateSystemパラメーター
- timestamp
- PerceptionTimestamp
座標系を計算するタイムスタンプ。
戻り値
タイムスタンプに対応する座標系。
注釈
座標系は右利きで、+y を上に、+x を右に、-z を前方に指定します。