エラー : ファイアウォールの認証が設定されていません。

リモート コンピューターのインターネット接続ファイアウォールが、リモート デバッグを許可するように設定されていません。 No Authentication を使用してリモート デバッグを実行するには、例外リストに msvsmon.exe を追加する必要があります。 また、IPSEC ポートを開く必要がある場合もあります。

詳細については、「方法 : リモート デバッグをセットアップする」を参照してください。