Azure Kinect DK ファームウェアを更新する
Azure Kinect ファームウェアツールを使用して、クエリを実行し Azure Kinect DK のデバイス ファームウェアを更新できます。
接続したデバイスを一覧表示する
-l オプションを使用して、接続されているデバイスの一覧を取得できます。 AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
デバイス ファームウェアのバージョンを確認する
たとえば AzureKinectFirmwareTool.exe -q のように -q オプションを使用して、最初に接続されたデバイスの現在のファームウェア バージョンを確認できます。
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
複数のデバイスが接続されている場合は、次のようにコマンドに完全なシリアル番号を追加することで、クエリを実行するデバイスを指定できます。
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
デバイスのファームウェアの更新
このツールは、デバイスのファームウェアを更新する場合に最もよく使用されます。 -u オプションを使用してツールを呼び出して更新を行います。 ファームウェアの更新は、更新する必要があるファームウェア ファイルによっては数分かかることがあります。
ファームウェアの詳細な更新手順については、Azure Kinect ファームウェアの更新に関するページを参照してください。
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
複数のデバイスが接続されている場合は、コマンドに完全なシリアル番号を追加することで、クエリを実行するデバイスを指定できます。
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
デバイスをリセットする
デバイスを既知の状態にする必要がある場合は、-r オプションを使用して、接続された Azure Kinect DK をリセットできます。
複数のデバイスが接続されている場合は、コマンドに完全なシリアル番号を追加することで、クエリを実行するデバイスを指定できます。
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
ファームウェアを検査する
ファームウェアを検査することで、実際のデバイスを更新する前にファームウェア ビン ファイルからバージョン情報を取得できます。
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
ファームウェア更新ツールのオプション
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456