RTApp でウォッチドッグ タイマーを使用する

MT3620 は、リアルタイム コアごとにウォッチドッグ タイマーをサポートします。 これらのウォッチドッグ タイマーは、リアルタイム対応アプリケーション (RTApps) で使用できます。

リアルタイム アプリケーション シナリオでウォッチドッグ タイマーの使用が必要な場合は、次の点に注意してください。

• リアルタイム コア ウォッチドッグ タイマーに対する特定の Azure Sphere OS または SDK のサポートはありません。

• ウォッチドッグタイマーは、操作を制御するレジスタを介して、または MediaTek ドライバーを使用して直接プログラムできます。 ウォッチドッグ タイマーのサンプル アプリケーションを参照してください。

MT3620 のレジスタ ベース アドレス、割り込み番号、クロック レート、サンプリング周波数、その他の詳細については、 MT3620 データシート と MT3620 M4 ユーザー マニュアルを参照してください。質問が残っている場合は、電子メールで Avnet に詳細を Azure.Sphere@avnet.com要求できます。

ウォッチドッグリセットの効果

ウォッチドッグ タイマーがリセット イベントを発生させると、リアルタイム コアはアプリのエントリ ポイントにベクター化されます。 RTApp は、操作を正しく再開するために必要に応じて、メモリ、スタック、および周辺機器を再初期化する役割を担います。 Azure Sphere OS は、メモリの内容に影響を与えることはなく、リセット操作中にリアルタイム コアの周辺機器を再初期化することもありません。

ウォッチドッグ リセットでは、他のリアルタイム コア、Azure Sphere OS、または現在実行中の高レベルアプリケーションへの通知、イベント、またはアラートはトリガーされません。 ウォッチドッグ リセットの効果は、リセットされるリアルタイム コア プロセッサに対して厳密にローカルです。

ウォッチドッグ タイマーのサンプル アプリケーション

MediaTek は、GitHub で MT3620 リアルタイム アプリケーションの ドライバーとサンプル コード を提供します。