- Windows Server 2012 R2 で構成されたドメインに Windows Server 2019 のサーバーを参加させる
- Windows Server 2019 のサーバーに Active Directory ドメイン サービスの役割を追加して、ドメインコントローラーに昇格する
- Windows Server 2012 R2 のドメインコントローラーから Windows Server 2019 のドメインコントローラーに FSMO を移管する
- 並行稼働を終了したいタイミングで、Windows Server 2012 R2 のドメインコントローラーを降格して、ドメインからも離脱させる
これで現在の Windows Server 2012 R2 のドメインコントローラーの情報がすべて Windows Server 2019 のドメインコントローラーに移行できます。
必要に応じてホスト名の入れ替えや IP アドレスの引き継ぎ、ドメイン機能レベルの変更などを行ってください。
この説明が理解できないようであれば、自前で何とかしようとせず、専門の IT ベンダーに相談してください。