Azure の Vnet に接続されているデバイスの DNS サーバーとして Azure 上のドメインコントローラーを指定し、オンプレミスのネットワークに接続しているデバイスの DNS サーバーはオンプレミスのドメインコントローラーを指定している構成で、Azure 上のドメインコントローラーの DNS サーバーのフォワーダーと、オンプレミスのドメインコントローラーの DNS サーバーのフォワーダーをあえて別にしているということですね。
Azure既定のDNSサーバ(168.63.129.16)でもプロバイダが提供する DNS サーバーでも同じように名前解決ができるのであれば(というか普通は同じようにできるはず)その構成で問題ないかと思います。この方が Azure Vnet からの DNS トラフィックがオンプレミス側に流れないので、トラフィックの節約にもなりますね。