はじめまして。
以下私の認識の範囲で回答いたします。
1.CALを用意しなくても同時接続利用可能なのでしょうか。
RDS CALは必要です。
質問文末に記載のCALはクライアントアクセスに必要なWindows CALを指しており、クラウドの場合こちらは不要とのことです。Windows CALとRDS CALの違いは以下が参考になるかと思います。
Windows CALの種類と計算方法(CALとRDS CAL)
2.記載の通りライセンス購入は不要で従量課金の中に自動的に含めて請求されるということですと、利用時の具体的な費用はどれほどになる見込みでしょうか。
以下Webを見る限り、1RDS CALあたり¥37,000ほどとのことです。
Windows Server 2022 リモート デスクトップ サービス CAL - 1 user CAL
3.このとき、設定(同時接続数を任意の数だけ増やせばよいのか、CALライセンスサーバの接続先は設定不要か、など)どのように設定すればよいかご教示いただきたいです。
こちらはオンプレ時と同様の対応が必要と思われます。システム要件によりますので、以下Web等を参考に設計構築いただく必要があります。
Windows Server のリモート デスクトップ サービスの概要
Windows RDS 環境を構築しよう【第4回: Windows RDS をセットアップしよう】
※補足
リモートデスクトップサービス有効化120日は試用期間としてライセンス無で利用可能