・必要に応じてユーザーに多要素認証を要求します。
というのは、要するに Entra ID Premium ライセンスで利用できる「リスクベースのアクセス ポリシー」の簡易版のようなもので、あらかじめ Microsoft が定めたポリシーに基づいて「必要に応じて」MFA が求められるということでしょう。
セキュリティ上の設定なので、Microsoft がそのポリシーの詳細を公開することは無いと思いますし、もしそのポリシーで不都合があるなら、Entra ID P1/P2 ライセンスを購入して自分でポリシーを構成してください、ということでしょう。
オプションライセンスがなくEntra ID Freeしかない場合、どのような挙動になるのでしょうか
これは、テナント内に Entra ID P1 ライセンスのユーザーと P1 ライセンスのないユーザーが混在している場合の話でしょうか?