その後、いろいろネットも参考に考えたところ、自己解決しましたので、結論を簡記しますので、参考にしてください。
① まず、適当な場所に親フォルダーを作り、その下に2つのフォルダーdrillbook とdrillbook2 を並べて作ります。
② この2つのフォルダ―をワークスペースに追加して、そのファイル名を drillbook.code-workspace ファイルとして、1つ目のdrillbookフォルダー内に保存します。
③ この drillbook.code-workspace ファイルを、VSCODEで開き、下記内容にすることにより、表題の機能が可能となります。なお、LiveServerのrootフォルダ―は、親フォルダ―に設定します。
drillbook.code-workspace ファイル内容
{ "folders": [ { "path": "../drillbook" }, { "path": "../drillbook2" } ], "settings": { "liveServer.settings.port": 5501, "liveServer.settings.multiRootWorkspaceName": "drillbook", "liveServer.settings.root": "../../" } }