Exchange onlineに接続時の"Error Acquiring Token"を解消する方法

Question

Exchangeonlineに下記コマンドを実行して接続した際にError Acquirng Tokenというエラーが発生してしまい、どのようにしたらエラーを解消できるのか分かる方いたら教えていただけないでしょうか？

コマンド：

Connect-ExchangeOnline - Credential $Cred

エラー内容：

Error Acquiring Token:

System.Net.Http.HttpRequestException: この要求の送信中にエラーが発生しました。 ---> System.Net.WebException: 接続が切断されました：SSL/TLSのセキュリティで保護されているチャネルに対する信頼関係を確立できませんでした。 ---> System.Security.Authentication.AuthenticationException： 検証プロシージャによると、リモート証明書は無効です。

証明書が必要ということで下記のコマンドも実行してみたのですが、解決できず困っています。。。

$cert = New-Object System.Security.Cryptography.X509Certificates.X509Certificate2

$cert.Import("path_to_certificate.cer")

[System.Security.Cryptography.X509Certificates.X509Store]::new("Root", "LocalMachine").Add($cert)