オンプレミスの Active Directory (Active Directory Domain Services) と Entra ID (旧 Azure AD) を併用する形態をハイブリッド ID と呼んでいます。
ADDS も Entra ID もオブジェクトを基本的には同じ LDAP スキーマで表すので、2つを同期させることが可能です。具体的にはオンプレミスの ADDS のオブジェクト(ユーザー/グループ)をクラウドの Entra ID に同期します。資格情報のパスワード(のハッシュ)も同期されますので、ユーザーが ADDS で認証されることで Entra ID へのシングルサインオンが可能になります。
同期の方法はオンプレミス側で同期サーバーを立てる(Entra ID Connect))方法と、クラウド側のマネージドな同期サービス(Entra クラウド同期)を利用する方法があります。
これにより、オンプレミスの ADDS とクラウドの Entra ID のユーザー(やグループ)の管理を一元化できます。ご参考まで。