Struttura D3DXQUATERNION (D3DX10Math.h)

Articolo
06/12/2023

Nota

La libreria di utilità D3DX10 è deprecata. È consigliabile usare invece DirectXMath .

Descrive un quaternione.

Sintassi

typedef struct D3DXQUATERNION {
  FLOAT x;
  FLOAT y;
  FLOAT z;
  FLOAT w;
} D3DXQUATERNION, *LPD3DXQUATERNION;

Members

x: Tipo: FLOAT; Componente x.
y: Tipo: FLOAT; Componente y.
Z: Tipo: FLOAT; Componente z.
w: Tipo: FLOAT; Componente w.

Commenti

I quaternioni aggiungono un quarto elemento ai valori [ x, y, z] che definiscono un vettore, generando vettori 4D arbitrari. Di seguito viene tuttavia illustrato il modo in cui ogni elemento di un quaternione unità è correlato a una rotazione dell'angolo dell'asse (dove q rappresenta un quaternione unitario (x, y, z, w), l'asse viene normalizzato e l'oggetto è la rotazione CCW desiderata sull'asse:

q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)

Requisiti

Requisito	Valore
Intestazione	D3DX10Math.h

Vedi anche

Strutture D3DX

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