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Requisiti di sistema di Azure Kinect Sensor SDK

Questo documento fornisce informazioni dettagliate sui requisiti di sistema necessari per installare Sensor SDK e distribuire correttamente Azure Kinect DK.

Architetture e sistemi operativi supportati

  • Versione Windows 10 aprile 2018 (versione 1803, build del sistema operativo 17134) (x64) o versione successiva
  • Linux Ubuntu 18.04 (x64), con un driver GPU che usa OpenGLv4.4 o una versione successiva

Sensor SDK è disponibile per l'API di Windows (Win32) per applicazioni Windows C/C++ native. L'SDK non è attualmente disponibile per le applicazioni UWP. Azure Kinect DK non è supportato da Windows 10 in modalità S.

Requisiti dell'ambiente di sviluppo

Per contribuire allo sviluppo di Sensor SDK, visitare GitHub.

Requisiti hardware minimi del PC host

Il requisito hardware del PC host dipende da applicazione/algoritmo/frequenza fotogrammi sensore/risoluzione eseguiti sul PC host. La configurazione minima consigliata di Sensor SDK per Windows è:

  • Processore Intel® CoreTM i3 di settima generazione (Dual Core 2,4 GHz con GPU HD620 o superiore)
  • 4 GB di memoria
  • Porta USB3 dedicata
  • Driver grafici supportati per OpenGL 4.4 o DirectX 11.0

Le CPU di qualità inferiore o meno recenti possono comunque funzionare in base al caso d'uso.

Le prestazioni differiscono anche tra i sistemi operativi Windows e Linux e in base ai driver grafici in uso.

Requisiti hardware del PC host per il rilevamento del corpo

Il requisito del PC host per il rilevamento del corpo è più rigoroso rispetto al requisito generale del PC host. La configurazione minima consigliata di Body Tracking SDK per Windows è:

  • Processore Intel® CoreTM i5 di settima generazione (Quad Core 2,4 GHz o superiore)
  • 4 GB di memoria
  • NVIDIA GEFORCE GTX 1050 o equivalente
  • Porta USB3 dedicata

La configurazione minima consigliata prevede K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED in modalità di profondità a 30 fps monitorando 5 persone. Le CPU inferiori o meno recenti e le GPU NVIDIA possono comunque funzionare in base al caso d'uso.

USB3

Esistono problemi noti di compatibilità con i controller host USB. Altre informazioni sono disponibili sulla pagina Risoluzione dei problemi

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