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Fonction D3DXQuaternionRotationMatrix (D3dx9math.h)

Notes

La bibliothèque d’utilitaireS D3DX est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.

Génère un quaternion à partir d’une matrice de rotation.

Syntaxe

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXMATRIX     *pM
);

Paramètres

pOut [in, out]

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers la structure D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.

pM [in]

Type : const D3DXMATRIX*

Pointeur vers la structure D3DXMATRIX source.

Valeur retournée

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers la structure D3DXQUATERNION créée à partir d’une matrice de rotation.

Notes

La valeur de retour de cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut . De cette façon, la fonction D3DXQuaternionRotationMatrix peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.

Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de quaternion qui n’est pas déjà normalisée.

Spécifications

Condition requise Valeur
En-tête
D3dx9math.h
Bibliothèque
D3dx9.lib

Voir aussi

Fonctions mathématiques

D3DXQuaternionRotationAxis

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll