Fonction XMMatrixRotationRollPitchYaw (directxmath.h)
Génère une matrice de rotation en fonction d’un pas, d’un lacet et d’un roulis donnés (angles d’Euler).
Syntaxe
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationRollPitchYaw(
[in] float Pitch,
[in] float Yaw,
[in] float Roll
) noexcept;
Paramètres
[in] Pitch
Angle de rotation autour de l’axe X, en radians.
[in] Yaw
Angle de rotation autour de l’axe y, en radians.
[in] Roll
Angle de rotation autour de l’axe z, en radians.
Valeur retournée
Retourne la matrice de rotation.
Notes
Les angles sont mesurés dans le sens des aiguilles d’une montre lorsque vous regardez le long de l’axe de rotation vers l’origine. Il s’agit d’un système de coordonnées gaucher. Pour utiliser des coordonnées à droite, annulez les trois angles.
L’ordre des transformations est d’abord roll, puis pitch, puis yaw. Les rotations sont toutes appliquées dans le cadre de coordonnées global.
Notes
Cette fonction prend les angles de l’axe X, de l’axe Y et de l’axe Z comme paramètres d’entrée. L’affectation des étiquettes pitch à l’axe des X, lacet à l’axe y et roll à l’axe z est une tâche courante pour les jeux et les graphiques par ordinateur, car elle correspond aux systèmes de coordonnées « view » classiques. Il existe bien sûr d’autres façons d’attribuer ces étiquettes lors de l’utilisation d’autres systèmes de coordonnées (par exemple, roll peut être l’axe des X, tanger l’axe y et yaw l’axe z).
Configuration requise pour la plateforme
Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le Kit de développement logiciel (SDK) Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et Windows Phone 8 applications.Spécifications
| Plateforme cible | Windows |
| En-tête | directxmath.h |