Utiliser l’inclinomètre

Article
06/14/2024

Découvrez comment utiliser l’inclinomètre pour déterminer la hauteur, le rouleau et le lacet.

API importantes

Prérequis

Vous devez être familiarisé avec le langage XAML (Extensible Application Markup Language), Microsoft Visual C# et les événements.

L’appareil ou l’émulateur que vous utilisez doit prendre en charge un inclinomètre.

Créer une application inclinomètre simple

Certains jeux 3D nécessitent un inclinomètre en tant qu’appareil d’entrée. L’un des exemples courants est le simulateur de vol, qui mappe les trois axes de l’inclinomètre (X, Y et Z) à l’ascenseur, à l’aileron et aux entrées de rudder de l’avion.

Remarque

Pour une implémentation plus complète, consultez l’exemple d’inclinomètre.

Instructions

Créez un projet, en choisissant une application vide (Windows universel) à partir des modèles de projet Visual C# .
Ouvrez le fichier MainPage.xaml.cs de votre projet et remplacez le code existant par ce qui suit.

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.IO;
    using System.Linq;
    using Windows.Foundation;
    using Windows.Foundation.Collections;
    using Windows.UI.Xaml;
    using Windows.UI.Xaml.Controls;
    using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
    using Windows.UI.Xaml.Data;
    using Windows.UI.Xaml.Input;
    using Windows.UI.Xaml.Media;
    using Windows.UI.Xaml.Navigation;

    using Windows.UI.Core;
    using Windows.Devices.Sensors;


    namespace App1
    {
        /// <summary>
        /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
        /// </summary>
        public sealed partial class MainPage : Page
        {
            private Inclinometer _inclinometer;

            // This event handler writes the current inclinometer reading to
            // the three text blocks on the app' s main page.

            private async void ReadingChanged(object sender, InclinometerReadingChangedEventArgs e)
            {
                await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
                {
                    InclinometerReading reading = e.Reading;
                    txtPitch.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.PitchDegrees);
                    txtRoll.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.RollDegrees);
                    txtYaw.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.YawDegrees);
                });
            }

            public MainPage()
            {
                this.InitializeComponent();
                _inclinometer = Inclinometer.GetDefault();


                if (_inclinometer != null)
                {
                    // Establish the report interval for all scenarios
                    uint minReportInterval = _inclinometer.MinimumReportInterval;
                    uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                    _inclinometer.ReportInterval = reportInterval;

                    // Establish the event handler
                    _inclinometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Inclinometer, InclinometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
                }
            }
        }
    }

Vous devez renommer l’espace de noms dans l’extrait de code précédent avec le nom que vous avez donné à votre projet. Par exemple, si vous avez créé un projet nommé InclinometerCS, vous devez remplacer namespace App1 namespace InclinometerCSpar .

Ouvrez le fichier MainPage.xaml et remplacez le contenu d’origine par le code XML suivant.

        <Page
        x:Class="App1.MainPage"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="using:App1"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        mc:Ignorable="d">

        <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="0,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Pitch: " VerticalAlignment="Top" Width="45" Foreground="#FFF9F4F4"/>
            <TextBlock x:Name="txtPitch" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="59,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="71" Foreground="#FFFDF9F9"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="0,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Roll:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F1F1"/>
            <TextBlock x:Name="txtRoll" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="59,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="50" Foreground="#FFFCF9F9"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="0,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Yaw:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F3F3"/>
            <TextBlock x:Name="txtYaw" HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="55,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="54" Foreground="#FFF6F2F2"/>

        </Grid>
    </Page>

Vous devez remplacer la première partie du nom de classe dans l’extrait de code précédent par l’espace de noms de votre application. Par exemple, si vous avez créé un projet nommé InclinometerCS, vous devez remplacer x:Class="App1.MainPage" x:Class="InclinometerCS.MainPage"par . Vous devez également remplacer xmlns:local="using:App1" xmlns:local="using:InclinometerCS"par .

Appuyez sur F5 ou sélectionnez Démarrer>le débogage pour générer, déployer et exécuter l’application.

Une fois l’application en cours d’exécution, vous pouvez modifier les valeurs d’inclinomètre en déplaçant l’appareil ou en utilisant les outils de l’émulateur.

Arrêtez l’application en retournant à Visual Studio et en appuyant sur Maj+F5 ou sélectionnez Arrêter>le débogage pour arrêter l’application.

Explication

L’exemple précédent montre comment peu de code que vous devez écrire pour intégrer l’entrée inclinomètre dans votre application.

L’application établit une connexion avec l’inclinomètre par défaut dans la méthode MainPage .

_inclinometer = Inclinometer.GetDefault();

L’application établit l’intervalle de rapport dans la méthode MainPage . Ce code récupère l’intervalle minimal pris en charge par l’appareil et le compare à un intervalle demandé de 16 millisecondes (ce qui correspond approximativement à un taux d’actualisation de 60-Hz). Si l’intervalle minimal pris en charge est supérieur à l’intervalle demandé, le code définit la valeur sur la valeur minimale. Sinon, elle définit la valeur sur l’intervalle demandé.

uint minReportInterval = _inclinometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_inclinometer.ReportInterval = reportInterval;

Les nouvelles données d’inclinomètre sont capturées dans la méthode ReadingChanged . Chaque fois que le pilote de capteur reçoit de nouvelles données du capteur, il transmet les valeurs à votre application à l’aide de ce gestionnaire d’événements. L’application inscrit ce gestionnaire d’événements sur la ligne suivante.

_inclinometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Inclinometer,
InclinometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);

Ces nouvelles valeurs sont écrites dans les TextBlocks trouvés dans le code XAML du projet.

<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="0,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Pitch: " VerticalAlignment="Top" Width="45" Foreground="#FFF9F4F4"/>
 <TextBlock x:Name="txtPitch" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="59,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="71" Foreground="#FFFDF9F9"/>
 <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="0,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Roll:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F1F1"/>
 <TextBlock x:Name="txtRoll" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="59,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="50" Foreground="#FFFCF9F9"/>
 <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="0,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Yaw:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F3F3"/>
 <TextBlock x:Name="txtYaw" HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="55,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="54" Foreground="#FFF6F2F2"/>

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