SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.TryGetRelativeHeadingAtTimestamp Méthode
Définition
Important
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Calcule le titre de l’appareil en radians pour l’horodatage spécifié, par rapport au titre fixe de ce frame.
public:
virtual IReference<double> ^ TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = TryGetRelativeHeadingAtTimestamp;
IReference<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);
public System.Nullable<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);
function tryGetRelativeHeadingAtTimestamp(timestamp)
Public Function TryGetRelativeHeadingAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As Nullable(Of Double)
Paramètres
- timestamp
- PerceptionTimestamp
Horodatage pour lequel calculer le titre relatif.
Retours
Titre relatif en radians qui correspond à l’horodatage, ou null s’il n’est pas disponible pendant l’heure spécifiée.
Remarques
Cette méthode retourne null si l’horodatage est trop loin dans le passé ou dans le futur.