HandPose.GetRelativeJoint(HandJointKind, HandJointKind) Méthode
Définition
Important
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Obtient la pose d’une jointure de main, exprimée par rapport à une jointure de référence.
JointPose GetRelativeJoint(HandJointKind const& joint, HandJointKind const& referenceJoint);public JointPose GetRelativeJoint(HandJointKind joint, HandJointKind referenceJoint);function getRelativeJoint(joint, referenceJoint)Public Function GetRelativeJoint (joint As HandJointKind, referenceJoint As HandJointKind) As JointPoseParamètres
- joint
- HandJointKind
Type de jointure de main à localiser.
- referenceJoint
- HandJointKind
Type d’articulation de la main de référence, par rapport à laquelle l’articulation sera localisée.
Retours
Pose relative de l’articulation.
Remarques
Le système de coordonnées est droitier, avec +y vers le haut, +x à droite et -z vers l’avant.
Toutes les articulations à l’exception des articulations Tip sont intérieures à la main. Les poses d’articulation des doigts représentent la base de l’os nommé. Les articulations sont orientées vers l’avant (-z) pointant vers le bout de chaque doigt, vers le haut (+y) pointant vers l’arrière de la main ou du doigt, et vers la droite (+x) pointant perpendiculairement vers l’avant et vers le haut.