Función D3DXQuaternionRotationAxis (D3DX10Math.h)
Nota
La biblioteca de utilidades D3DX10 está en desuso. Se recomienda usar DirectXMath en su lugar.
Gira un cuaternión sobre un eje arbitrario.
Sintaxis
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXVECTOR3 *pV,
_In_ FLOAT Angle
);
Parámetros
-
pOut [in, out]
-
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntero al D3DXQUATERNION que es el resultado de la operación.
-
pV [in]
-
Tipo: const D3DXVECTOR3*
Puntero al D3DXVECTOR3 que identifica el eje sobre el que se va a girar el cuaternión.
-
Ángulo [in]
-
Tipo: FLOAT
Ángulo de rotación, en radianes. Los ángulos se miden en el sentido de las agujas del reloj al mirar a lo largo del eje de rotación hacia el origen.
Valor devuelto
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntero a una estructura D3DXQUATERNION girada alrededor del eje especificado.
Observaciones
El valor devuelto de esta función es el mismo valor devuelto en el parámetro pOut. De este modo, la función D3DXQuaternionRotationAxis se puede usar como parámetro para otra función.
Use D3DXQuaternionNormalize para cualquier entrada de cuaternión que aún no esté normalizada.
Requisitos
| Requisito | Value |
|---|---|
| Encabezado |
|
| Biblioteca |
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Consulte también