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Función XMQuaternionToAxisAngle (directxmath.h)

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Calcula un eje y un ángulo de rotación sobre ese eje para un cuaternión determinado.

Sintaxis

void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
  [out] XMVECTOR  *pAxis,
  [out] float     *pAngle,
  [in]  FXMVECTOR Q
) noexcept;

Parámetros

[out] pAxis

Dirección de un vector 3D que describe el eje de rotación del cuaternión Q.

[out] pAngle

Dirección de float que describe el ángulo radian de rotación del cuaternión Q.

[in] Q

Cuaternión que se va a medir.

Valor devuelto

Ninguno.

Comentarios

Las funciones de cuaternión de DirectXMath usan un vector XMVECTOR 4 para representar cuaterniones, donde los componentes X, Y y Z son la parte vectorial y el componente W es la parte escalar.

Requisitos de la plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK para Windows 8. Compatible con aplicaciones de escritorio Win32, aplicaciones de la Tienda Windows y Windows Phone 8 aplicaciones.

Requisitos

Requisito Value
Plataforma de destino Windows
Encabezado directxmath.h

Consulte también

Funciones quaternion de la biblioteca DirectXMath