Función XMQuaternionRotationMatrix (directxmath.h)
Calcula un cuaternión de rotación a partir de una matriz de rotación.
Sintaxis
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
[in] FXMMATRIX M
) noexcept;
Parámetros
[in] M
Matriz de rotación.
Valor devuelto
Devuelve el cuaternión de rotación.
Comentarios
Esta función solo usa la parte superior 3x3 de XMMATRIX. Tenga en cuenta que si la matriz de entrada contiene escalas, cizalas u otras transformaciones que no son de rotación en la matriz superior de 3x3, la salida de esta función no está definida.
Las funciones de cuaternión de DirectXMath usan un vector XMVECTOR 4 para representar cuaterniones, donde los componentes X, Y y Z son la parte vectorial y el componente W es la parte escalar.
Requisitos de la plataforma
Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK para Windows 8. Compatible con aplicaciones de escritorio Win32, aplicaciones de la Tienda Windows y Windows Phone 8 aplicaciones.Requisitos
| Requisito | Value |
|---|---|
| Plataforma de destino | Windows |
| Encabezado | directxmath.h |