Función XMQuaternionInverse (directxmath.h)
Calcula el inverso de un cuaternión.
Sintaxis
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Parámetros
[in] Q
Cuaternión que se va a invertir.
Valor devuelto
Devuelve el inverso de Q.
Comentarios
Las funciones de cuaternión de DirectXMath usan un vector XMVECTOR 4 para representar cuaterniones, donde los componentes X, Y y Z son la parte vectorial y el componente W es la parte escalar.
El pseudocódigo siguiente muestra la operación de la función:
XMVECTOR Result;
float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;
Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;
return Result;
Requisitos de la plataforma
Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK para Windows 8. Compatible con aplicaciones de escritorio Win32, aplicaciones de la Tienda Windows y Windows Phone 8 aplicaciones.Requisitos
| Requisito | Value |
|---|---|
| Plataforma de destino | Windows |
| Encabezado | directxmath.h |