Usar el inclinómetro
Aprenda a usar el inclinómetro para determinar el tono, el rollo y el giro.
API importantes
Requisitos previos
Debes estar familiarizado con el lenguaje de marcado extensible de aplicaciones (XAML), Microsoft Visual C# y eventos.
El dispositivo o emulador que está usando debe admitir un inclinómetro.
Creación de una aplicación simple de inclinómetro
Algunos juegos 3D requieren un inclinómetro como dispositivo de entrada. Un ejemplo común es el simulador de vuelo, que asigna los tres ejes del inclinómetro (X, Y y Z) al ascensor, el aileron y las entradas de rudder de la aeronave.
Nota:
Para obtener una implementación más completa, consulte el ejemplo de inclinómetro.
Instrucciones
Cree un nuevo proyecto y elija una aplicación en blanco (Windows universal) en las plantillas de proyecto de Visual C# .
Abra el archivo MainPage.xaml.cs del proyecto y reemplace el código existente por lo siguiente.
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using Windows.Foundation;
using Windows.Foundation.Collections;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
using Windows.UI.Xaml.Data;
using Windows.UI.Xaml.Input;
using Windows.UI.Xaml.Media;
using Windows.UI.Xaml.Navigation;
using Windows.UI.Core;
using Windows.Devices.Sensors;
namespace App1
{
/// <summary>
/// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
/// </summary>
public sealed partial class MainPage : Page
{
private Inclinometer _inclinometer;
// This event handler writes the current inclinometer reading to
// the three text blocks on the app' s main page.
private async void ReadingChanged(object sender, InclinometerReadingChangedEventArgs e)
{
await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
{
InclinometerReading reading = e.Reading;
txtPitch.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.PitchDegrees);
txtRoll.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.RollDegrees);
txtYaw.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.YawDegrees);
});
}
public MainPage()
{
this.InitializeComponent();
_inclinometer = Inclinometer.GetDefault();
if (_inclinometer != null)
{
// Establish the report interval for all scenarios
uint minReportInterval = _inclinometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_inclinometer.ReportInterval = reportInterval;
// Establish the event handler
_inclinometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Inclinometer, InclinometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
}
}
}
}
Deberá cambiar el nombre del espacio de nombres en el fragmento de código anterior con el nombre que asignó al proyecto. Por ejemplo, si creó un proyecto denominado InclinometerCS, reemplazaría por namespace App1 namespace InclinometerCS.
- Abra el archivo MainPage.xaml y reemplace el contenido original por el siguiente XML.
<Page
x:Class="App1.MainPage"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:local="using:App1"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
mc:Ignorable="d">
<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="0,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Pitch: " VerticalAlignment="Top" Width="45" Foreground="#FFF9F4F4"/>
<TextBlock x:Name="txtPitch" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="59,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="71" Foreground="#FFFDF9F9"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="0,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Roll:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F1F1"/>
<TextBlock x:Name="txtRoll" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="59,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="50" Foreground="#FFFCF9F9"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="0,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Yaw:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F3F3"/>
<TextBlock x:Name="txtYaw" HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="55,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="54" Foreground="#FFF6F2F2"/>
</Grid>
</Page>
Deberá reemplazar la primera parte del nombre de clase en el fragmento de código anterior por el espacio de nombres de la aplicación. Por ejemplo, si creó un proyecto denominado InclinometerCS, reemplazaría por x:Class="App1.MainPage" x:Class="InclinometerCS.MainPage". También debe reemplazar por xmlns:local="using:App1" xmlns:local="using:InclinometerCS".
- Presione F5 o seleccione Depurar Iniciar depuración> para compilar, implementar y ejecutar la aplicación.
Una vez que se ejecuta la aplicación, puedes cambiar los valores del inclinómetro moviendo el dispositivo o usando las herramientas del emulador.
- Detenga la aplicación volviendo a Visual Studio y presionando Mayús+F5 o seleccione Depurar Detener depuración> para detener la aplicación.
Explicación
En el ejemplo anterior se muestra la poca cantidad de código que tendrá que escribir para integrar la entrada del inclinómetro en la aplicación.
La aplicación establece una conexión con el inclinómetro predeterminado en el método MainPage .
_inclinometer = Inclinometer.GetDefault();
La aplicación establece el intervalo de informe dentro del método MainPage . Este código recupera el intervalo mínimo admitido por el dispositivo y lo compara con un intervalo solicitado de 16 milisegundos (que aproxima una frecuencia de actualización de 60 Hz). Si el intervalo mínimo admitido es mayor que el intervalo solicitado, el código establece el valor en el mínimo. De lo contrario, establece el valor en el intervalo solicitado.
uint minReportInterval = _inclinometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_inclinometer.ReportInterval = reportInterval;
Los nuevos datos del inclinómetro se capturan en el método ReadingChanged . Cada vez que el controlador del sensor recibe nuevos datos del sensor, pasa los valores a la aplicación mediante este controlador de eventos. La aplicación registra este controlador de eventos en la línea siguiente.
_inclinometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Inclinometer,
InclinometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
Estos nuevos valores se escriben en los TextBlocks que se encuentran en el XAML del proyecto.
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="0,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Pitch: " VerticalAlignment="Top" Width="45" Foreground="#FFF9F4F4"/>
<TextBlock x:Name="txtPitch" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="59,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="71" Foreground="#FFFDF9F9"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="0,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Roll:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F1F1"/>
<TextBlock x:Name="txtRoll" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="59,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="50" Foreground="#FFFCF9F9"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="0,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Yaw:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F3F3"/>
<TextBlock x:Name="txtYaw" HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="55,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="54" Foreground="#FFF6F2F2"/>