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PerceptionDepthCorrelatedCameraIntrinsics.UnprojectPixelAtCorrelatedDepth Método

Definición

Unprojects a point in camera image space out into the coordinate frame of the camera device, using the correspondiente depth from a correlacionad depth camera.

public:
 virtual float3 UnprojectPixelAtCorrelatedDepth(Point pixelCoordinate, PerceptionDepthFrame ^ depthFrame) = UnprojectPixelAtCorrelatedDepth;
float3 UnprojectPixelAtCorrelatedDepth(Point const& pixelCoordinate, PerceptionDepthFrame const& depthFrame);
/// [Windows.Foundation.Metadata.Deprecated("PerceptionDepthCorrelatedCameraIntrinsics may be unavailable after Windows Creator Update.  Use Windows.Media.Devices.Core.DepthCorrelatedCoordinateMapper instead.", Windows.Foundation.Metadata.DeprecationType.Deprecate, 262144, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
float3 UnprojectPixelAtCorrelatedDepth(Point const& pixelCoordinate, PerceptionDepthFrame const& depthFrame);
public Vector3 UnprojectPixelAtCorrelatedDepth(Point pixelCoordinate, PerceptionDepthFrame depthFrame);
[Windows.Foundation.Metadata.Deprecated("PerceptionDepthCorrelatedCameraIntrinsics may be unavailable after Windows Creator Update.  Use Windows.Media.Devices.Core.DepthCorrelatedCoordinateMapper instead.", Windows.Foundation.Metadata.DeprecationType.Deprecate, 262144, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
public Vector3 UnprojectPixelAtCorrelatedDepth(Point pixelCoordinate, PerceptionDepthFrame depthFrame);
function unprojectPixelAtCorrelatedDepth(pixelCoordinate, depthFrame)
Public Function UnprojectPixelAtCorrelatedDepth (pixelCoordinate As Point, depthFrame As PerceptionDepthFrame) As Vector3

Parámetros

pixelCoordinate
Point

Punto, relativo al marco de la cámara.

depthFrame
PerceptionDepthFrame

Marco de profundidad que contiene el valor de profundidad que se va a usar al proyectar el punto en el espacio de la cámara. El pixelCoordinate se asignará desde el espacio de imagen de la cámara al espacio de imágenes de profundidad y, a continuación, se usará para buscar la profundidad en depthFrame.

Devoluciones

Vector3 Vector3

float3

Coordenada no proyectada, relativa al sistema de coordenadas del dispositivo de cámara. La coordenada se encuentra delante de la cámara, en la profundidad del píxel correspondiente en depthFrame.

Atributos

Se aplica a