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Seesaw.GetEncoderPosition(Byte) Método

Definición

Lea la posición actual del codificador.

public int GetEncoderPosition (byte encoder = 0);
member this.GetEncoderPosition : byte -> int
Public Function GetEncoderPosition (Optional encoder As Byte = 0) As Integer

Parámetros

encoder
Byte

El codificador que se va a usar, tiene como valor predeterminado 0.

Devoluciones

Posición del codificador como un entero de 32 bits con signo.

Excepciones

El hardware no admite la funcionalidad del codificador SeeSaw de Adafruit.

Se aplica a