SensorManager.GetRotationMatrixFromVector(Single[], Single[]) Método
Definición
Importante
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Función auxiliar para convertir un vector de rotación en una matriz de rotación.
[Android.Runtime.Register("getRotationMatrixFromVector", "([F[F)V", "")]
public static void GetRotationMatrixFromVector (float[]? R, float[]? rotationVector);[<Android.Runtime.Register("getRotationMatrixFromVector", "([F[F)V", "")>]
static member GetRotationMatrixFromVector : single[] * single[] -> unitParámetros
- R
- Single[]
matriz de floats en la que se va a almacenar la matriz de rotación
- rotationVector
- Single[]
vector de rotación que se va a convertir
- Atributos
Comentarios
Función auxiliar para convertir un vector de rotación en una matriz de rotación. Dado un vector de rotación (presumiblemente desde un sensor de ROTATION_VECTOR), devuelve una matriz de rotación de 9 o 16 elementos en la matriz R. R debe tener una longitud de 9 o 16. Si R.length == 9, se devuelve la siguiente matriz:
/ R[ 0] R[ 1] R[ 2] \
| R[ 3] R[ 4] R[ 5] |
\ R[ 6] R[ 7] R[ 8] /
Si R.length == 16, se devuelve la siguiente matriz:
/ R[ 0] R[ 1] R[ 2] 0 \
| R[ 4] R[ 5] R[ 6] 0 |
| R[ 8] R[ 9] R[10] 0 |
\ 0 0 0 1 /
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