Tutorial: Incorporación de recursos de OPC UA al clúster de operaciones de Azure IoT
En este tutorial, agregará manualmente recursos de OPC UA al clúster de operaciones de Azure IoT. Estos recursos publican mensajes en el corredor MQTT en el clúster de Operaciones de IoT de Azure. Normalmente, un usuario de OT sigue estos pasos.
Un recurso es un dispositivo físico o una entidad lógica que representa un dispositivo, una máquina, un sistema o un proceso. Por ejemplo, un recurso físico podría ser una bomba, un motor, un tanque o una línea de producción. Un recurso lógico que usted define puede tener propiedades y telemetría de flujo o generar eventos.
Los servidores OPC UA son aplicaciones de software que se comunican con recursos. Las etiquetas de OPC UA son puntos de datos que los servidores OPC UA exponen. Las etiquetas de OPC UA pueden proporcionar datos históricos o en tiempo real sobre el estado, el rendimiento, la calidad o la condición de los recursos.
En este tutorial, usará la interfaz de usuario web de la experiencia de operaciones para crear los recursos. También puede usar la CLI de Azure para completar algunas de estas tareas.
Requisitos previos
Una instancia de Operaciones de IoT de Azure implementada en un clúster de Kubernetes. Para crear una instancia, use una de las siguientes opciones para implementar Operaciones de IoT de Azure:
- Inicio rápido: Ejecución de Operaciones de IoT de Azure en GitHub Codespaces con K3s proporciona instrucciones sencillas para implementar una instancia de Operaciones de IoT de Azures que puede usar para los tutoriales.
- Introducción a la implementación proporciona instrucciones detalladas para implementar una instancia de Operaciones de IoT de Azure en Windows mediante Azure Kubernetes Service Edge Essentials o Ubuntu mediante K3s.
Para iniciar sesión en la experiencia de operaciones, necesita una cuenta de Id. de Microsoft Entra con al menos permisos de colaborador para el grupo de recursos que contiene la instancia de Kubernetes - Azure Arc. Para más información, consulte Experiencia de operaciones de la interfaz de usuario web.
A menos que se indique lo contrario, puede ejecutar los comandos de consola de este tutorial en un entorno de Bash o PowerShell.
¿Qué problema resolveremos?
Los datos que los servidores OPC UA exponen pueden tener una estructura compleja y ser difíciles de entender. Operaciones de IoT de Azure proporciona una manera de modelar los recursos de OPC UA, como las etiquetas, los eventos y las propiedades. Este modelado facilita la comprensión de los datos y su uso en procesos de bajada, como el corredor MQTT y las canalizaciones del procesador de datos.
Implementación del simulador de OPC PLC
En este tutorial se usa el simulador de OPC PLC para generar datos de ejemplo. Para implementar el simulador de OPC PLC, ejecute el siguiente comando:
kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/Azure-Samples/explore-iot-operations/main/samples/quickstarts/opc-plc-deployment.yaml
En el fragmento de código siguiente se muestra el archivo YAML que aplicaste:
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
name: opc-plc-000000
namespace: azure-iot-operations
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
spec:
replicas: 1
selector:
matchLabels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
template:
metadata:
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
spec:
containers:
- name: opc-plc
image: mcr.microsoft.com/iotedge/opc-plc:latest
args:
- "--ph=opcplc-000000"
- "--cdn=opcplc-000000"
- "--ut"
- "--sn=25"
- "--sr=10"
- "--fn=2000"
- "--veryfastrate=1000"
- "--gn=5"
- "--pn=50000"
- "--maxsessioncount=100"
- "--maxsubscriptioncount=100"
- "--maxqueuedrequestcount=2000"
- "--ses"
- "--alm"
- "--at=FlatDirectory"
- "--drurs"
- "--ll-debug"
- "--nodesfile"
- "/app/config/nodesfile.json"
ports:
- containerPort: 50000
volumeMounts:
- name: opc-plc-default-application-cert
mountPath: /app/pki/own
- name: opc-plc-trust-list
mountPath: /app/pki/trusted
- name: config-volume
mountPath: /app/config
volumes:
- name: opc-plc-default-application-cert
secret:
secretName: opc-plc-default-application-cert
- name: opc-plc-trust-list
secret:
secretName: opc-plc-trust-list
- name: config-volume
configMap:
name: opc-plc-config
serviceAccountName: opcplc-000000-service-account
---
apiVersion: v1
kind: ConfigMap
metadata:
name: opc-plc-config
namespace: azure-iot-operations
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
data:
nodesfile.json: |
{
"Folder": "MyTelemetry",
"NodeList": [
{
"NodeId": "ns=3;s=FastUInt100",
"Name": "Fryer Temperature",
"DataType": "Double",
"ValueRank": -1,
"AccessLevel": "CurrentReadOrWrite",
"Description": "Fryer Temperature with spikes",
"Anomaly": "Spike",
"MinValue": 150.0,
"MaxValue": 200.0
}
]
}
---
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
name: opcplc-000000
namespace: azure-iot-operations
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
spec:
type: ClusterIP
selector:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
ports:
- port: 50000
protocol: TCP
targetPort: 50000
---
apiVersion: cert-manager.io/v1
kind: Issuer
metadata:
name: opc-plc-self-signed-issuer
namespace: azure-iot-operations
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
spec:
selfSigned: {}
---
apiVersion: cert-manager.io/v1
kind: Certificate
metadata:
name: opc-plc-default-application-cert
namespace: azure-iot-operations
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
spec:
secretName: opc-plc-default-application-cert
duration: 2160h # 90d
renewBefore: 360h # 15d
issuerRef:
name: opc-plc-self-signed-issuer
kind: Issuer
commonName: OpcPlc
dnsNames:
- opcplc-000000
- opcplc-000000.azure-iot-operations.svc.cluster.local
- opcplc-000000.azure-iot-operations
uris:
- urn:OpcPlc:opcplc-000000
usages:
- digital signature
- key encipherment
- data encipherment
- server auth
- client auth
privateKey:
algorithm: RSA
size: 2048
encodeUsagesInRequest: true
isCA: false
---
apiVersion: v1
kind: Secret
metadata:
name: opc-plc-trust-list
namespace: azure-iot-operations
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
data: {}
---
apiVersion: batch/v1
kind: Job
metadata:
name: opcplc-000000-execute-mutual-trust
namespace: azure-iot-operations
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
spec:
backoffLimit: 1
template:
spec:
containers:
- name: kubectl
image: mcr.microsoft.com/oss/kubernetes/kubectl:v1.27.1
imagePullPolicy: Always
command: ["/bin/sh"]
args: ["/scripts/execute-commands.sh"]
volumeMounts:
- name: scripts
mountPath: /scripts
readOnly: true
restartPolicy: Never
serviceAccountName: opcplc-000000-service-account
volumes:
- name: scripts
configMap:
name: opcplc-000000-execute-commands-script
---
apiVersion: v1
kind: ConfigMap
metadata:
name: opcplc-000000-execute-commands-script
namespace: azure-iot-operations
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
data:
execute-commands.sh: |
#!/bin/sh
# wait 20 seconds for the resources to be created
sleep 20
# Extract the OPC UA connector application instance certificate and add it to the OPC PLC trust list
cert=$(kubectl -n azure-iot-operations get secret aio-opc-opcuabroker-default-application-cert -o jsonpath='{.data.tls\.crt}' | base64 -d)
data=$(kubectl create secret generic temp --from-literal=opcuabroker.crt="$cert" --dry-run=client -o jsonpath='{.data}')
kubectl patch secret opc-plc-trust-list -n azure-iot-operations -p "{\"data\": $data}"
# Extract the OPC PLC application instance certificate and add it to the OPC UA connector trust list
cert=$(kubectl -n azure-iot-operations get secret opc-plc-default-application-cert -o jsonpath='{.data.tls\.crt}' | base64 -d)
data=$(kubectl create secret generic temp --from-literal=opcplc-000000.crt="$cert" --dry-run=client -o jsonpath='{.data}')
kubectl patch secret aio-opc-ua-broker-trust-list -n azure-iot-operations -p "{\"data\": $data}"
---
apiVersion: v1
kind: ServiceAccount
metadata:
name: opcplc-000000-service-account
namespace: azure-iot-operations
labels:
app.kubernetes.io/component: opcplc-000000
---
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: Role
metadata:
name: opc-plc-000000-secret-access-role
namespace: azure-iot-operations
rules:
- apiGroups: [""]
resources: ["secrets"]
verbs: ["get", "patch"]
---
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: RoleBinding
metadata:
name: opc-plc-000000-secret-access-rolebinding
namespace: azure-iot-operations
subjects:
- kind: ServiceAccount
name: opcplc-000000-service-account
namespace: azure-iot-operations
roleRef:
kind: Role
name: opc-plc-000000-secret-access-role
apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
Precaución
Esta configuración no es segura. No uses esta configuración en un entorno de producción.
Inicio de sesión en la experiencia de operaciones
Para crear puntos de conexión de recursos, activos y suscribirse a etiquetas y eventos de OPC UA, use la experiencia de operaciones.
Vaya a la experiencia de operaciones en el explorador e inicie sesión con sus credenciales de Microsoft Entra ID.
Selección del sitio
Un sitio es una colección de instancias de Operaciones de IoT de Azure. Los sitios suelen agrupar instancias por ubicación física y facilitar a los usuarios de OT la búsqueda y administración de recursos. El administrador de TI crea sitios y les asigna instancias de Operaciones de IoT de Azure. Dado que está trabajando con una nueva implementación, aún no hay sitios. Para encontrar el clúster que creó anteriormente, seleccione Ver instancias sin asignar. En la experiencia de operaciones, una instancia representa un clúster donde implementó Operaciones de IoT de Azure.
Selección de la instancia
Seleccione la instancia en la que implementó Operaciones de IoT de Azure en el tutorial anterior:
Sugerencia
Si no viera ninguna instancia, es posible que no esté en el inquilino de Microsoft Entra ID adecuado. Puede cambiar el inquilino desde el menú superior derecho en la experiencia de operaciones.
Adición de un punto de conexión de recurso
Al implementar operaciones de Azure IoT en el artículo anterior, incluyó un simulador OPC PLC integrado. En este paso, agregará un punto de conexión de recurso que le permite conectarse al simulador de OPC PLC.
Para agregar un punto de conexión de recurso:
Seleccione Puntos de conexión de recursos y, a continuación, Crear punto de conexión de recurso:
Escriba la siguiente información del punto de conexión:
Campo Value Nombre del punto de conexión del recurso opc-ua-connector-0
URL del servidor OPC UA opc.tcp://opcplc-000000:50000
Modo de autenticación de usuario Anonymous
Para guardar la definición, seleccione Crear.
Esta configuración implementa un nuevo punto de conexión de recurso denominado
opc-ua-connector-0
en el clúster. Puede usarkubectl
para ver los puntos de conexión de recursos:kubectl get assetendpointprofile -n azure-iot-operations
Administración de recursos
Después de seleccionar la instancia en la experiencia de operaciones, verá la lista disponible de recursos en la página Activos. Si aún no hay recursos, esta lista está vacía:
Crear un activo
Para crear un recurso, seleccione Crear recurso. A continuación, escriba la siguiente información del recurso:
Campo | Value |
---|---|
Punto de conexión de recurso | opc-ua-connector-0 |
Nombre de activo | thermostat |
Descripción | A simulated thermostat asset |
Tema de MQTT predeterminado | azure-iot-operations/data/thermostat |
Quite las Propiedades personalizadas existentes y agregue las siguientes propiedades personalizadas. Tenga cuidado de usar los nombres de propiedad exactos, ya que la plantilla de Power BI en un tutorial posterior las consulta:
Nombre de propiedad | Detalles de la propiedad |
---|---|
proceso por lotes | 102 |
cliente | Contoso |
equipment | Caldera |
isSpare | true |
ubicación | Seattle |
Seleccione Siguiente para ir a la página Agregar etiquetas.
Creación de etiquetas de OPC UA
Agregue dos etiquetas de OPC UA en la página Agregar etiquetas. Para agregar cada etiqueta, seleccione Agregar etiqueta o CSV y, después, seleccione Agregar etiqueta. Proporcione los detalles de la etiqueta que se indican en la siguiente tabla:
Id. de nodo | Nombre de etiqueta | Modo de observabilidad |
---|---|---|
ns=3;s=FastUInt10 | temperatura | Ninguno |
ns=3;s=FastUInt100 | Etiqueta 10 | Ninguno |
El modo Observabilidad es uno de los siguientes valores: None
, Gauge
, Counter
, Histogram
o Log
.
Puede seleccionar Administrar la configuración predeterminada para cambiar el intervalo de muestreo predeterminado y el tamaño de cola de cada etiqueta.
Seleccione Siguiente para ir a la página Agregar eventos y, después, seleccione Siguiente para ir a la página Revisión.
Revisar
Revise los detalles del recurso y la etiqueta y realice los ajustes necesarios antes de seleccionar Crear:
Esta configuración implementa un nuevo punto de conexión de recurso denominado thermostat
en el clúster. Puede usar kubectl
para ver los recursos:
kubectl get assets -n azure-iot-operations
Visualización de recursos en Azure Portal
Para ver el punto de conexión del recurso y el recurso que creó en Azure Portal, vaya al grupo de recursos que contiene la instancia de Operaciones de IoT de Azure. Puede ver el recurso termostato en el grupo de recursos de Operaciones de IoT de Azure. Si selecciona Mostrar tipos ocultos, también puede ver el punto de conexión del recurso:
El portal le habilita ver los detalles del recurso. Seleccione Vista JSON para obtener más detalles:
Comprobar que los datos fluyan
Comprueba que los datos fluyen al corredor MQTT mediante la herramienta de mosquitto_sub. En este ejemplo, ejecutas la herramienta de mosquitto_sub dentro de su clúster de Kubernetes:
Ejecuta el siguiente comando para implementar un pod que incluya las herramientas de mosquitto_pub y mosquitto_sub que son útiles para interactuar con el corredor MQTT en el clúster:
kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/Azure-Samples/explore-iot-operations/main/samples/quickstarts/mqtt-client.yaml
En el fragmento de código siguiente se muestra el archivo YAML que aplicaste:
# Important: do not use in production environments # Create a service account apiVersion: v1 kind: ServiceAccount metadata: name: mqtt-client namespace: azure-iot-operations --- # Creates a pod with mosquitto-clients and mqttui utilities in your cluster apiVersion: v1 kind: Pod metadata: name: mqtt-client # The namespace must match the IoT MQ BrokerListener's namespace # Otherwise use the long hostname: aio-broker.azure-iot-operations.svc.cluster.local namespace: azure-iot-operations spec: # Use the "mqtt-client" service account which comes with default deployment # Otherwise create it with `kubectl create serviceaccount mqtt-client -n azure-iot-operations` serviceAccountName: mqtt-client containers: # Install mosquitto and mqttui utilities on Alpine linux - image: alpine name: mqtt-client command: ["sh", "-c"] args: ["apk add mosquitto-clients mqttui && sleep infinity"] resources: limits: cpu: 500m memory: 200Mi requests: cpu: 100m memory: 100Mi volumeMounts: - name: broker-sat mountPath: /var/run/secrets/tokens - name: trust-bundle mountPath: /var/run/certs volumes: - name: broker-sat projected: sources: - serviceAccountToken: path: broker-sat audience: aio-internal # Must match audience in BrokerAuthentication expirationSeconds: 86400 - name: trust-bundle configMap: name: azure-iot-operations-aio-ca-trust-bundle # Default root CA cert
Precaución
Esta configuración no es segura. No uses esta configuración en un entorno de producción.
Cuando se ejecute el pod de mqtt-client, ejecuta el siguiente comando para crear un entorno de shell en el pod que creaste:
kubectl exec --stdin --tty mqtt-client -n azure-iot-operations -- sh
En el shell del pod mqtt-client, ejecute el siguiente comando para conectarse al corredor MQTT mediante la herramienta mosquitto_sub suscrita al tema
data/thermostat
:mosquitto_sub --host aio-broker --port 18883 --topic "azure-iot-operations/data/#" -v --debug --cafile /var/run/certs/ca.crt -D CONNECT authentication-method 'K8S-SAT' -D CONNECT authentication-data $(cat /var/run/secrets/tokens/broker-sat)
Este comando continúa ejecutándose y muestra los mensajes a medida que llegan al tema
data/thermostat
hasta que presione Ctrl+C para detenerlo. Para salir del entorno de shell, escribaexit
.
Para comprobar que el recurso de termostato que agregó está publicando datos, vea la telemetría en el tema azure-iot-operations/data
:
Client $server-generated/05a22b94-c5a2-4666-9c62-837431ca6f7e received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'azure-iot-operations/data/thermostat', ... (152 bytes))
{"temperature":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:17.1858435Z","Value":4558},"Tag 10":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:17.1858869Z","Value":4558}}
Client $server-generated/05a22b94-c5a2-4666-9c62-837431ca6f7e received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'azure-iot-operations/data/thermostat', ... (152 bytes))
{"temperature":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:18.1838125Z","Value":4559},"Tag 10":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:18.1838523Z","Value":4559}}
Client $server-generated/05a22b94-c5a2-4666-9c62-837431ca6f7e received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'azure-iot-operations/data/thermostat', ... (152 bytes))
{"temperature":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:19.1834363Z","Value":4560},"Tag 10":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:19.1834879Z","Value":4560}}
Client $server-generated/05a22b94-c5a2-4666-9c62-837431ca6f7e received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'azure-iot-operations/data/thermostat', ... (152 bytes))
{"temperature":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:20.1861251Z","Value":4561},"Tag 10":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:20.1861709Z","Value":4561}}
Client $server-generated/05a22b94-c5a2-4666-9c62-837431ca6f7e received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'azure-iot-operations/data/thermostat', ... (152 bytes))
{"temperature":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:21.1856798Z","Value":4562},"Tag 10":{"SourceTimestamp":"2024-07-29T15:02:21.1857211Z","Value":4562}}
Si no fluye ningún dato, reinicie el pod de aio-opc-opc.tcp-1
:
Busque el nombre del pod de
aio-opc-opc.tcp-1
mediante el comando siguiente:kubectl get pods -n azure-iot-operations
El nombre del pod es similar a
aio-opc-opc.tcp-1-849dd78866-vhmz6
.Reinicie el pod
aio-opc-opc.tcp-1
mediante un comando similar al ejemplo siguiente. Use el nombre del podaio-opc-opc.tcp-1
del paso anterior:kubectl delete pod aio-opc-opc.tcp-1-849dd78866-vhmz6 -n azure-iot-operations
Las etiquetas de ejemplo que agregó en el tutorial anterior generan mensajes del recurso que tienen un aspecto similar al siguiente ejemplo:
{
"temperature": {
"SourceTimestamp": "2024-08-02T13:52:15.1969959Z",
"Value": 2696
},
"Tag 10": {
"SourceTimestamp": "2024-08-02T13:52:15.1970198Z",
"Value": 2696
}
}
¿Cómo solucionamos el problema?
En este tutorial, ha agregado un punto de conexión de recurso y luego ha definido un recurso y etiquetas. Los recursos y las etiquetas modelan los datos del servidor OPC UA para facilitar el uso de esos datos en un MQTT broker y otros procesos posteriores. Use el recurso termostato que definió en el siguiente tutorial.
Limpieza de recursos
Si continúa con el siguiente tutorial, mantenga todos los activos.
Si quiere eliminar la implementación de Operaciones de IoT de Azure, pero quiere mantener el clúster, use el comando az iot ops delete:
az iot ops delete --cluster $CLUSTER_NAME --resource-group $RESOURCE_GROUP
Si quiere eliminar todos los recursos que ha creado para este inicio rápido, elimine el clúster de Kubernetes donde ha implementado Operaciones de IoT de Azure y quite el grupo de recursos de Azure que contenía el clúster.
Si usó Codespaces para estas guías de inicio rápido, elimine Codespace de GitHub.
Paso siguiente
Tutorial: Envío de telemetría de recursos a la nube mediante un flujo de datos.