Función I2CMaster_WriteThenRead

Encabezado: #include <applibs/i2c.h>

Realiza una operación combinada de escritura y lectura en una interfaz maestra I2C. La operación aparece como una única transacción de bus con los siguientes pasos:

1. condición de inicio
2. Escribir
3. condición de inicio repetida
4. Leer
5. condición de detención

ssize_t I2CMaster_WriteThenRead(int fd, I2C_DeviceAddress address, const uint8_t *writeData, size_t lenWriteData, uint8_t *readData, size_t lenReadData);

Parámetros

• fd Descriptor de archivo para la interfaz maestra I2C.

• address La dirección del dispositivo I2C de destino para esta operación.

• writeData Los datos que se transmitirán al dispositivo de destino.

• lenWriteData La longitud del byte de los datos que se transmitirán.

• readData El búfer de salida que recibe datos del dispositivo de destino. Este búfer debe contener suficiente espacio para recibir lenReadData bytes.

• lenReadData La longitud del byte de los datos que se recibirán.

Errores

Devuelve -1 si se encuentra un error y se establece errno en el valor de error.

• EBUSY: la interfaz está ocupada o la línea I2C se mantiene baja.

• ENXIO: la operación no recibió un ACK del dispositivo subordinado.

• ETIMEDOUT: se ha agotado el tiempo de finalización de la operación; puedes usar la función I2CMaster_SetTimeout para ajustar la duración del tiempo de espera.

También se pueden especificar otros errno errores; estos errores no son deterministas y es posible que no se conserve el mismo comportamiento a través de las actualizaciones del sistema.

Valor devuelto

Devuelve el número combinado de bytes escritos y leídos correctamente, o -1 para error, en cuyo caso errno se establece en el valor de error. Un resultado parcial, incluida una transferencia de 0 bytes, se considera un éxito.

Requisitos del manifiesto de la aplicación

Para acceder a una interfaz I2c, la aplicación debe identificarla en el campo I2cMaster del manifiesto de la aplicación.