XMQuaternionRotationAxis-Funktion (directxmath.h)
Berechnet eine Rotationsquaternion um eine Achse.
Syntax
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
[in] FXMVECTOR Axis,
[in] float Angle
) noexcept;
Parameter
[in] Axis
3D-Vektor, der die Drehachse beschreibt.
[in] Angle
Drehwinkel in Bogenmaßen. Winkel werden im Uhrzeigersinn gemessen, wenn sie entlang der Drehachse zum Ursprung schauen.
Rückgabewert
Gibt die Rotationsquaternion zurück.
Hinweise
Die DirectXMath-Quaternionsfunktionen verwenden einen XMVECTOR 4-Vektor, um Quaternionen darzustellen, wobei die X-, Y- und Z-Komponenten der Vektorteil und die W-Komponente der skalare Teil ist.
Wenn Axis ein normalisierter Vektor ist, ist es schneller, XMQuaternionRotationNormal zu verwenden.
Plattformanforderungen
Microsoft Visual Studio 2010 oder Microsoft Visual Studio 2012 mit dem Windows SDK für Windows 8. Unterstützt für Win32-Desktop-Apps, Windows Store-Apps und Windows Phone 8-Apps.Anforderungen
| Anforderung | Wert |
|---|---|
| Zielplattform | Windows |
| Kopfzeile | directxmath.h |