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CameraIntrinsics.UnprojectAtUnitDepth(Point) Methode

Definition

Entprojektiert Pixelkoordinaten in einen Kameraraumstrahl aus dem Kameraursprung, ausgedrückt als X, Y-Koordinaten auf einer Ebene, die einen Meter von der Kamera entfernt ist.

public:
 virtual float2 UnprojectAtUnitDepth(Point pixelCoordinate) = UnprojectAtUnitDepth;
float2 UnprojectAtUnitDepth(Point const& pixelCoordinate);
public Vector2 UnprojectAtUnitDepth(Point pixelCoordinate);
function unprojectAtUnitDepth(pixelCoordinate)
Public Function UnprojectAtUnitDepth (pixelCoordinate As Point) As Vector2

Parameter

pixelCoordinate
Point

Die Pixelkoordinaten, die in den Kameraraum projiziert werden sollen.

Gibt zurück

Vector2 Vector2

float2

Die X- und Y-Koordinaten des nicht projizierten Pixels auf einer Ebene, die einen Meter von der Kamera entfernt ist.

Hinweise

Die Bildkoordinate muss in Pixeln ausgedrückt werden, wobei sich der Ursprung in der linken oberen Ecke des Bilds befindet. d. h. +X zeigt nach rechts und +Y nach unten. Die nicht projizierte Koordinate wird in Metern ausgedrückt, wobei +X nach rechts und +Y nach oben zeigt, auf einer Ebene, die sich im Mittelpunkt (Prinzipalpunkt) des Bilds befindet, einen Meter von der Kamera entfernt.

Gilt für: