ARCamera.Intrinsics Eigenschaft
Definition
Wichtig
Einige Informationen beziehen sich auf Vorabversionen, die vor dem Release ggf. grundlegend überarbeitet werden. Microsoft übernimmt hinsichtlich der hier bereitgestellten Informationen keine Gewährleistungen, seien sie ausdrücklich oder konkludent.
Eine Matrix, die die Brennweite und den optischen Mittelpunkt der Aufnahmekamera angibt.
public virtual OpenTK.NMatrix3 Intrinsics { [Foundation.Export("intrinsics")] get; }member this.Intrinsics : OpenTK.NMatrix3Eigenschaftswert
- Attribute
Hinweise
Die Brennweite der Kamera wird in Pixel ausgedrückt. Der optische Mittelpunkt (auch bekannt als "Prinzipalpunkt") ist ebenfalls in Pixeln, gemessen von der oberen linken Ecke des Rahmens. Die Matrix ist definiert wie folgt:
Diese Matrix wird häufig als K in Texten zur Kamerakalibrierung bezeichnet, die in der Regel einen Ungleich null-Neigungswert in Zeile 0, Spalte 1 zulässt.