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SensorManager.GetAngleChange(Single[], Single[], Single[]) Methode

  • Referenz

Definition

Namespace:
Android.Hardware
Assembly:
Mono.Android.dll

Hilfsfunktion zum Berechnen der Winkeländerung zwischen zwei Drehmatrizen.

[Android.Runtime.Register("getAngleChange", "([F[F[F)V", "")]
public static void GetAngleChange (float[]? angleChange, float[]? R, float[]? prevR);
[<Android.Runtime.Register("getAngleChange", "([F[F[F)V", "")>]
static member GetAngleChange : single[] * single[] * single[] -> unit

Parameter

angleChange
Single[]

ein Array von Floats (z, x und y), in dem die Winkeländerung (in Bogenmaßen) gespeichert wird

R
Single[]

aktuelle Drehungsmatrix

prevR
Single[]

Vorherige Drehungsmatrix

Attribute
RegisterAttribute

Hinweise

Hilfsfunktion zum Berechnen der Winkeländerung zwischen zwei Drehmatrizen. Bei einer aktuellen Drehungsmatrix (R) und einer vorherigen Drehungsmatrix (PrevR) werden die systeminterne Drehung um die Achsen z, x und y berechnet, die prevR in R transformiert. Gibt einen 3 Elementvektor aus, der die Änderung des Winkels z, x und y bei den Indizes 0, 1 bzw. 2 enthält.

Jede Eingabematrix ist abhängig von der Länge des übergebenen Arrays entweder als 3x3- oder 4x4-Zeilen-Hauptmatrix:

Wenn die Arraylänge 9 ist, stellen die Arrayelemente diese Matrix dar.

/  R[ 0]   R[ 1]   R[ 2]   \
              |  R[ 3]   R[ 4]   R[ 5]   |
              \  R[ 6]   R[ 7]   R[ 8]   /

Wenn die Arraylänge 16 ist, stellen die Arrayelemente diese Matrix dar.

/  R[ 0]   R[ 1]   R[ 2]   R[ 3]  \
              |  R[ 4]   R[ 5]   R[ 6]   R[ 7]  |
              |  R[ 8]   R[ 9]   R[10]   R[11]  |
              \  R[12]   R[13]   R[14]   R[15]  /

Ausführlichere Definition der Ausgabe finden Sie unter.See #getOrientation for more detailed definition of the output.

Java-Dokumentation für android.hardware.SensorManager.getAngleChange(float[], float[], float[]).

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