Sdílet prostřednictvím

Stažení sady AZURE Kinect Body Tracking SDK

  • Článek

Tento dokument obsahuje odkazy na instalaci jednotlivých verzí sady Azure Kinect Body Tracking SDK.

Obsah sady SDK služby Azure Kinect Body Tracking

  • Hlavičky a knihovny pro vytvoření aplikace pro sledování těla pomocí Azure Kinect DK
  • Redistribuovatelné knihovny DLL potřebné sledováním těla pomocí Azure Kinect DK.
  • Ukázkové aplikace pro sledování těla
Verze Stažení
1.1.2 msi nuget
1.1.1 msi nuget
1.1.0 Msi
1.0.1 msi nuget
1.0.0 msi nuget

Pokyny k instalaci Linuxu

V současné době je jedinou podporovanou distribucí Ubuntu 18.04 a 20.04. Pokud chcete požádat o podporu jiných distribucí, přečtěte si tuto stránku.

Nejprve budete muset nakonfigurovat úložiště balíčků Microsoftu podle zde uvedených pokynů.

Balíček libk4abt<major>.<minor>-dev obsahuje hlavičky a soubory CMake k sestavení proti libk4abt. Balíček libk4abt<major>.<minor> obsahuje sdílené objekty potřebné ke spuštění spustitelných souborů, na libk4abt kterých závisí, a také ukázkový prohlížeč.

Základní kurzy vyžadují libk4abt<major>.<minor>-dev balíček. Pokud ho chcete nainstalovat, spusťte

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Pokud je příkaz úspěšný, sada SDK je připravená k použití.

Poznámka:

Při instalaci sady SDK si zapamatujte cestu, ke které instalujete. Například C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0. Ukázky, na které odkazujeme v článcích, najdete v této cestě. Ukázky sledování těla se nacházejí ve složce body-tracking-samples v úložišti Azure-Kinect-Samples. Ukázky, na které odkazujeme, najdete tady.

Změnit protokol

v1.1.2

  • [Funkce] Přidání podpory obálky jazyka C# pro Linux Link
  • [Oprava chyby] k4abt_simple_3d_viewer.exe funguje s nejnovějšími ovladači NVIDIA Link

v1.1.1

  • [Funkce] Přidání podpory cmake pro všechny vzorky sledování těla
  • [Funkce] Balíček NuGet vrátí. Byl vyvinut nový balíček NuGet, který obsahuje microsoft vyvinuté knihovny DLL pro sledování těla a hlavičky a závislosti modulu runtime ONNX. Balíček již neobsahuje závislosti NVIDIA CUDA a TRT. Tyto soubory budou i nadále součástí balíčku MSI.
  • [Funkce] Upgradováno na ONNX Runtime v1.10. Doporučená verze ovladače NVIDIA je 472.12 (Game Ready) nebo 472.84 (Studio). V novějších ovladačích dochází k problémům s OpenGL.
  • [Oprava chyby] V ukázkovém odkazu offline_processor chybí CMake
  • [Oprava chyby] Režim procesoru už nevyžaduje propojení závislostí NVIDIA CUDA.
  • [Oprava chyby] Ověřená kompilace ukázek se sadou Visual Studio 2022 a aktualizovanými ukázkami pro použití tohoto odkazu na vydání verze
  • [Oprava chyby] Přidání kvalifikátoru const do propojení rozhraní API
  • [Oprava chyby] Přidání kontroly popisovače nullptr v linku shutdown()
  • [Oprava chyby] Vylepšené kontroly závislostí – Propojení
  • [Oprava chyby] Aktualizace odkazu na soubor REDIST.TXT
  • [Oprava chyby] Vylepšený odkaz na výkon DirectML
  • [Oprava chyby] Oprava deklarace výjimky v rámci::get_body() Propojení
  • [Oprava chyby] Oprava nevracení paměti – odkaz
  • [Oprava chyby] Odkaz na aktualizovaný seznam závislostí

v1.1.0

  • [Funkce] Přidání podpory pro DirectML (pouze Windows) a provádění modelu odhadu pozice TensorRT Viz nejčastější dotazy k novým spouštěcím prostředím.
  • [Funkce] Přidat model_path do k4abt_tracker_configuration_t struktury. Umožňuje uživatelům zadat název cesty pro model odhadu pozice. Výchozí hodnota představuje dnn_model_2_0_op11.onnx standardní model odhadu umístěný v aktuálním adresáři.
  • [Funkce] Zahrnout dnn_model_2_0_lite_op11.onnx model odhadu lite pose. Tento model obchoduje se zvýšením výkonu ~2x za snížení přesnosti ~5 %.
  • [Funkce] Ověřené ukázky se kompilují pomocí sady Visual Studio 2019 a aktualizují ukázky pro použití této verze.
  • [Zásadní změna] Aktualizujte na ONNX Runtime 1.6 s podporou procesoru, CUDA 11.1, DirectML (jenom Windows) a spouštěcích prostředí TensorRT 7.2.1. Vyžaduje aktualizaci ovladače NVIDIA na R455 nebo lepší.
  • [Zásadní změna] Žádná instalace NuGet.
  • [Oprava chyby] Přidání podpory pro GPU řady NVIDIA RTX 30xx
  • [Oprava chyby] Přidání podpory pro amd a intel integrované GPU (pouze Windows) Link
  • [Oprava chyby] Aktualizace na odkaz CUDA 11.1
  • [Oprava chyby] Aktualizace na sadu Sensor SDK 1.4.1 Link

v1.0.1

  • [Oprava chyby] Oprava problému, kdy se sada SDK chybově ukončí, pokud se načítá onnxruntime.dll z cesty v buildu Windows 19025 nebo novějším: Odkaz

v1.0.0

  • [Funkce] Do instalačního programu msi přidejte obálku jazyka C#.
  • [Oprava chyby] Oprava problému, kvůli kterému nelze správně rozpoznat otáčení hlavy: Propojení
  • [Oprava chyby] Oprava problému, kdy využití procesoru na počítači s Linuxem klesne až na 100 %: Propojení
  • [Ukázky] Přidejte do ukázkového úložiště dva ukázky. Ukázka 1 ukazuje, jak transformovat výsledky sledování těla z hloubkového prostoru na propojení barevného prostoru; ukázka 2 ukazuje, jak zjistit linku roviny podlahy.

Další kroky