Přístup k datům ve snímku těla
Tento článek popisuje data obsažená v základním rámečku a funkce pro přístup k datům.
Probíráme následující funkce:
- k4abt_frame_get_body_id()
- k4abt_frame_get_body_index_map()
- k4abt_frame_get_body_skeleton()
- k4abt_frame_get_capture()
- k4abt_frame_get_num_bodies()
- k4abt_frame_get_device_timestamp_usec()
Klíčové součásti rámce těla
Každý rámec těla obsahuje kolekci struktur těla, 2D mapování indexu těla a vstupní zachycení, které vygenerovalo tento výsledek.
Přístup ke kolekci struktur textu
V jednom zachycení může být zjištěno více těl. Počet těl můžete dotazovat voláním funkce k4abt_frame_get_num_bodies().
size_t num_bodies = k4abt_frame_get_num_bodies(body_frame);
Pomocí funkcí k4abt_frame_get_body_id() a k4abt_frame_get_body_skeleton() můžete iterovat jednotlivé indexy těla a najít ID těla a informace o společné poloze/orientaci.
for (size_t i = 0; i < num_bodies; i++)
{
k4abt_skeleton_t skeleton;
k4abt_frame_get_body_skeleton(body_frame, i, &skeleton);
uint32_t id = k4abt_frame_get_body_id(body_frame, i);
}
Přístup k mapě základního indexu
Pomocí funkce k4abt_frame_get_body_index_map() získáte přístup k mapě indexu těla. Podrobné vysvětlení mapy indexu těla najdete v mapě indexu těla. Pokud už není potřeba, nezapomeňte mapu indexu těla uvolnit.
k4a_image_t body_index_map = k4abt_frame_get_body_index_map(body_frame);
... // Do your work with the body index map
k4a_image_release(body_index_map);
Přístup ke vstupnímu zachytávání
Sledování těla je asynchronní rozhraní API. Původní zachycení již mohlo být vydáno v době, kdy se výsledek rozbalí. Pomocí funkce k4abt_frame_get_capture() zadejte dotaz na vstupní zachytávání použité ke generování tohoto výsledku sledování textu. Počet odkazů pro k4a_capture_t se zvýší při každém zavolání této funkce. Funkci k4a_capture_release() použijte v případě, že už záznam nepotřebujete.
k4a_capture_t input_capture = k4abt_frame_get_capture(body_frame);
... // Do your work with the input capture
k4a_capture_release(input_capture);