Sdílet prostřednictvím


Seesaw.GetEncoderPosition(Byte) Metoda

Definice

Přečtěte si aktuální pozici kodéru.

public int GetEncoderPosition (byte encoder = 0);
member this.GetEncoderPosition : byte -> int
Public Function GetEncoderPosition (Optional encoder As Byte = 0) As Integer

Parametry

encoder
Byte

Který kodér použít, má výchozí hodnotu 0.

Návraty

Pozice kodéru jako 32bitové celé číslo se signoum sadou.

Výjimky

Hardware nepodporuje funkci kodéru Adafruit SeeSaw.

Platí pro