Sdílet prostřednictvím


Seesaw.GetEncoderDelta(Byte) Metoda

Definice

Změna pozice kodéru od posledního čtení.

public int GetEncoderDelta (byte encoder = 0);
member this.GetEncoderDelta : byte -> int
Public Function GetEncoderDelta (Optional encoder As Byte = 0) As Integer

Parametry

encoder
Byte

Který kodér se má použít, výchozí hodnota je 0.

Návraty

Kodér se změní na 32bitové celé číslo se signedýmm kódem.

Výjimky

Hardware nepodporuje funkci kodéru Adafruit SeeSaw.

Platí pro